有关单片机PWM的问题???请教版主...

我有一台机器在研究,有八个步进电机,想用单片机控制运动,可是我查了一下C8051,它的PWM有5个,但是只有一个记数器,这就要求5个电机同步,我希望对每个电机都能单独控制,这样才能完成整个机器的协作工作,我对PWM不大懂,请教我一下我的理解是不是正确

感激!