LOOP为PID 回路控制
<p> 句型:LOOP ( TYPE,PV,CV,SP,PG,IG,DG,ST,BIAS,LO,HI,0)</p>
<p>TYPE 指派控制动作方向</p>
<p>0-正向</p>
<p>128-反向</p>
<p>PV 监控点为模拟输入值(LAI),用以控制调整依据,如温度,流量,流速等</p>
<p>CV 监控点为模拟输出值(LAO),用以回路控制调整,如驱动器之气压源, 电流,电压等</p>
<p>SP 设定点,用以系统回路控制目标比较点</p>
<p>PG PID控制中之比例控制</p>
<div>
<table height="72" cellspacing="0" cellpadding="0" width="331" align="left" vspace="0" hspace="0">
<tbody>
<tr>
<td valign="top" align="left" height="72">
<div>
<p>IG PID控制中之积分控制IG = PG * 0.02</p>
<p>DG PID控制中之微分控制不使用时,值为0</p>
<p>ST 采样时间,最少可为1 sec</p>
<p>BISE 基值,当输入值(LAI)等于设定值时,回路输出控制值一般介于高限及低限控制输出值之间</p>
<p>LO 回路输出低限</p>
<p>HI 回路输出高限</p>
<p>0 未使用 </p>
<p> SET 设定值 </p>
<p>句型:SET (VALUE,PT1,…,PT15)</p>
<p>VALUE 为设定值,小数,逻辑点或变量</p>
<p>PT1~PT15为监控点</p></div></td></tr></tbody></table></div> |