远程怎么登陆不上啊...

我做了一个远程，用采集卡本身带的一个客户端软件实现的远程有的时候可以登上有的时候登陆不上，远程的时候卡，是怎么回事，怎样解决啊？怎样实现远程才最好啊？还有我现在是用两个路由器怎样实现解析，听说这个域名解析很麻烦，请高手指点，谢谢！