[求助]关于PPCL程序LOOP语句的PG取值问题...

请教各位达人，碰到新风机loop语句pg值的问题，我理解编程手册上说的当水阀开度cv值每+10%，相应的实测PV值发生1%的变化量，那么PG值=1000*CV=10000.那是不是一个项目每次都要去做这样一个实验：看PV有1%变化量实时记下CV变化量作为参数取得PG值？难道没有经验参数吗？不吝赐教啊各位大哥。。。

<div class="quote"><b>以下是引用<i>climacool</i>在2010-5-14 14:43:00的发言：</b><br/>请教各位达人，碰到新风机loop语句pg值的问题，我理解编程手册上说的当水阀开度cv值每+10%，相应的实测PV值发生1%的变化量，那么PG值=1000*CV=10000.那是不是一个项目每次都要去做这样一个实验：看PV有1%变化量实时记下CV变化量作为参数取得PG值？难道没有经验参数吗？不吝赐教啊各位大哥。。。 </div>
<p>Loop是一個用來做PID控制的一個函數,如下</p>
<p>Loop(type,input,output,setpoint,pg,ig,dg,SampleTime,bias,low,hi,0)</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>PPCL裡的PID的算式是有一點簡化過的算式,請參考下面的式子</p>
<p>Output=PG/1000*(Err) + IG/1000*<font face="Verdana">∫</font>d(Err) + DG/1000*d(Err)/dt + Bias</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>其中Err=Error=Input-Setpoint,如問題的例子就是 溫度-溫度設定點</p>
<p>手冊上有建議 IG=PG*0.02</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>以問題為例 :</p>
<p>若PG=10000,IG=200,DG=0,SampleTime=1(取樣間隔),bias=50</p>
<p>當Err=1時(也就是溫度跟設定點相差1時),CV=10000/1000*(1)+200/1000*<font face="Verdana">∫</font>d(1)+50</p>
<p>如Err一直是1時,那CV的數值至少會是60,下一秒就是60+0.2,再下一秒就是60+0.4</p>
<p>(你可以試試看,不過我自己試的時候感覺有差,觀念上是沒有錯的喔)</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>&nbsp;</p>
<div class="quote"><b>以下是引用<i>climacool</i>在2010-5-14 14:43:00的发言：</b><br/>我理解编程手册上说的当水阀开度cv值每+10%，相应的实测PV值发生1%的变化量，那么PG值=1000*CV=10000</div>
<p>回覆 : 原文手冊沒有這麼寫</p>
<p>&nbsp;</p>
<div class="quote"><b>以下是引用<i>climacool</i>在2010-5-14 14:43:00的发言：</b><br/>那是不是一个项目每次都要去做这样一个实验：看PV有1%变化量实时记下CV变化量作为参数取得PG值</div>
<p>回覆 :</p>
<p>1.原文手冊沒有這麼寫,實務上如你提到的PG=10000 IG=200(按手冊算式),這個數值有點大,並不是每個地方都能到達穩態</p>
<p>2.基本上Loop的output是每秒都會輸出的,也就是說如過你的Actuator在這秒還沒做完你給的輸出,</p>
<p>下一秒又給了一個輸出是讓它追不上的,那麼這個PG的設定就是很不恰當的,這個狀況出現時PG跟IG都要調小</p>
<p>3.如果PG跟IG都調太小,那等到溫度追到設定點就又太久,如果你調出心得來你就會得到一個在控制CV的PG,IG的經驗值,</p>
<p>這樣去做試車調整會比較快了</p>
<p>4.是不是一个项目每次都要去做这样一个实验?我想你應該有答案了吧</p>
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<p>&nbsp;</p>

<p>书上的说法太死板，都是自己摸出来的，即使相差一点也问题不大</p>

有理

mayberlin 发表于 2010-9-24 07:29
以下是引用climacool在2010-5-14 14:43:00的发言：请教各位达人，碰到新风机loop语句pg值的问题，我理解编 ...

学习了！