控制键盘的485发码问题!...

控制云台的键盘在摇动摇杆没有回位的时候,命令是否应该不停的发出!这样是否会导致485过度疲劳?请看

FF 01 00 04 10 00 15

FF 01 00 04 18 00 1D

FF 01 00 04 21 00 26

FF 01 00 04 36 00 3B

FF 01 00 04 3F 00 44

FF 01 00 04 3F 00 44

FF 01 00 04 3F 00 44

FF 01 00 04 3F 00 44

FF 01 00 04 3F 00 44

FF 01 00 04 3F 00 44

FF 01 00 04 3F 00 44

FF 01 00 04 3F 00 44

FF 01 00 04 3F 00 44

FF 01 00 04 3F 00 44

FF 01 00 04 37 00 3C

FF 01 00 04 1D 00 22

FF 01 00 00 00 00 01

这是我向左摆动的时候停止了很段时间收的码!中间重复的证明键盘不停的发码!事实证明这种键盘操作云台的效果很好!请教高人指导!

嗯,应该是这样的...

过度疲劳是不会的，毕竟电子器件的正常工作没有“过度疲劳”这种说法的，不过，摇杆不能归位是个问题，我倒是担心你的云台是不是会一直很缓慢地动作。

学习

在解码器设计当中，会有两种通讯方式。一种就是你说的这种每几十毫秒重复发送一次命令；另一种是“动”一个或一串命令；“停”一个或一串命令。这两种方式各有利弊。

连续发命令方式：优点可靠性强，弊端不能接太多副控（键盘），由于485始总线方式，线路上同时只能一个设备处于发送状态。相反单组命令发送方式，可靠性低（可能发送时恰好遇到干扰）但是可以接许多副控（键盘）。

这个很正常，目前的协议基本上都是这么设计的，没有什么问题！

因为你描述的是遥感没有复位的时候，指令将一直发送！尤其是目前适应于高速球！

我路过！！

比较专业

很好呀,研究到发码了,相信搂主你能自己解决问题.

以下是引用lookme1234在2007-1-31 1:22:00的发言：

控制云台的键盘在摇动摇杆没有回位的时候,命令是否应该不停的发出!这样是否会导致485过度疲劳?请看

FF 01 00 04 10 00 15

FF 01 00 04 18 00 1D

FF 01 00 04 21 00 26

FF 01 00 04 36 00 3B

FF 01 00 04 3F 00 44

FF 01 00 04 3F 00 44

FF 01 00 04 3F 00 44

FF 01 00 04 3F 00 44

FF 01 00 04 3F 00 44

FF 01 00 04 3F 00 44

FF 01 00 04 3F 00 44

FF 01 00 04 3F 00 44

FF 01 00 04 3F 00 44

FF 01 00 04 3F 00 44

FF 01 00 04 37 00 3C

FF 01 00 04 1D 00 22

FF 01 00 00 00 00 01

这是我向左摆动的时候停止了很段时间收的码!中间重复的证明键盘不停的发码!事实证明这种键盘操作云台的效果很好!请教高人指导!

楼主这个协议应该为P-D，具体给你分析一下：数据组别，此代码为16进制

1. 开始码：FF  固定

2. 地址码：01  1号位

3.摄象机命令行，也就是说这里有数字的话，就是控制镜头的

4.方向码：04  方向左

5.速度：左或右速度（这里数据一直在变，说明这个是加速度的控制杆，如果是控制恒速球，你怎么变都哪个速度）

6.速度：00  上或下速度

7.校验码：以上6组数据相加得出（这个就是为什么这个数据也一直再变，因为速度数据在变，所以校验码也在变）

停止命令：FF 01 00 00 00 00 01

数据不存在过劳问题，就如你电脑的网卡，不存在这个问题。

还有一般如果是DVR一般的协议是只发送一次，也就是说如果不变速（高速球是变速的）一般速度数据是不变的，只发送一次，停止再发送一个停止码，就2组数据。不过有一个协议是列外，就是YAAN协议，他的是 200MS发送一次，不过也可以只发送一次，他这么设计应该也是从可靠性上考虑。

有朋友要问，为什么其中几条命令是一样，应该楼主保持了一定的速度，也就说楼主可能到拨到一定的位置不动，保持了2-3秒。

P-P协议是A0开始的。现在的变形协议太多，楼主这个是标准的P-D协议。

这个贴子不错,真正让人学到东西的贴子.5楼１０楼的朋友都不错呀．

  楼主是我同事和朋友，07年已转行；此问题因我KEY控制键盘问题在2006年冬天引起，想起当晚我们一个在南方一个在北方通了那么长电话，测出此代码；最后问题是KEY摇杆质量问题引起快球收不到停止命令，导致摇杆松开快球依然连续旋转。

楼主，您现在何方？何时回天津？期待2008年天津见面聚聚。

学习学习······