求助ANDOVER的LOOP调用...

请问ANDOVER中的PID调用是不是可以用PIDLoop(1, PidType, Cv, SP, Kp, Ki, Kd, Db, OP, 0.5, Pd[Intsum], Pd[Lsterr], Ta[Ltimp])<br/>有谁能帮忙说一下这些参数到底是什么,怎么用呢.小弟手头上没有手册所以搞不清,忘高手指点.小弟在此多谢了.<br/>

怎么没人用过吗.帮帮忙呀.

奇怪了,买产品没有使用手册

<p>PIDLoop(1, PidType, Cv, SP, Kp, Ki, Kd, Db, OP, 0.5, Pd[Intsum], Pd[Lsterr], Ta[Ltimp])</p><p>参考如下：</p><p>PID(cv,lcv,llcv,sp,mv,mv_d,actn,auto,kp)<br/>Arg 1 cv '当前测量值<br/>Arg 2 lcv '前次测量值<br/>Arg 3 llcv '前前次测量值<br/>Arg 4 sp '设定值<br/>Arg 5 mv '当前控制输出<br/>Arg 6 mv_d '当前输出显示<br/>Arg 7 actn '调节方向<br/>Arg 8 auto '调节方式<br/>Arg 9 kp '比例系数</p><p></p><p>Andover调试专员&nbsp; 如果不清楚可以电话咨询：13910974537 肖其准&nbsp; </p>

谢谢楼上的了.对我帮助很大,我先去试试.<br/>