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飞机起降自动视频跟踪系统 起飞与降落是飞机飞行中最易发生安全问题的阶段。应用摄像机监视和记录飞机起飞与 降落过程,可以避免很多安全事故,也可用于分析事故发生原因,还可用于对驾驶员飞行技 术和敬业精神进行评价和考核。但是,飞机起飞与降落时,通常运行距离仅几公里到十几公 里,而观察方位角与俯仰角却要转动几十度到一百多度,成像视角变化达几倍。为了清楚显 示飞机运行姿态,须要飞机图像稳定、可靠地出现在显示器上,并且有足够大的成像面积。 传统的电视监视系统已无能为力了,必须具有自动跟踪能力的监视系统——自动视频跟踪系 统。才能给完成这一任务。 飞机起降自动视频跟踪系统,自动跟踪飞机的起飞降落全过程。 1. 系统构成和工作原理 1.1 系统构成 本系统由电视摄像机、伺服转台、信号处理机柜(含智能电视跟踪器组合、伺服控制组 合、电源组合)和操控台组成,图1为其构成和连接示意图。
1.2 工作原理 图2为系统工作原理框图。摄像机的视频信号输出到自动视频跟踪器后,由跟踪器从电 视画面中分割出所有图像目标(包括飞机和地物),并计算出目标的几何尺寸信息(如坐标、 面积、宽度、高度、周长、运动速度和运动方向等),然后根据欲跟踪目标形状特征选择跟 踪目标,并计算出目标中心与视场中心的角误差,将角误差信号输出到伺服控制组合,驱动 伺服转台转动,保证安装在伺服转台上的摄像机始终对准目标,实现对目标的闭环跟踪。
2. 系统主要技术指标 目标特性 飞机。 ? 气象条件 民航飞机能够起降。 ? 作用距离 300 m-3.5 km,保证目标有效成像尺寸;3.5—10km,保证有效跟踪。 ? 系统安装布局 要求电视伺服系统安装在飞行跑道一侧,尽量位于该侧面的中央位置,距跑道垂直 距离为300 m一1km,离地面15~30 m,前方无遮挡。操控台和信号处理机柜置于室内。 可在跑道多处安装本系统。这样可以从多方位全程监视飞机的起降过程 ? 系统供电 220 V,50 Hz电源。 ? 使用环境 、 满足工业级环境使用条件:-45℃ - +80℃。
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