求助 云台解码器设置 有图...

很难几句话说清楚,需要现场试,你在哪里,最好找个同城兄弟现场给你指导一下.

看不懂，

这个也不难啊

看不懂

要上传实物图看看。

最主要的是你要先搞清楚你的云台的地址，协议和波特率。然后再根据软件设置相应的参数嘛！

基本就这些选项！
通道 云台 波特率 串口 地址
1 HD600 9600 COM1 0
2 ScanDome Ⅱ
。 INS00287
。 WJ-SX380
。 HN-4301/4302A
YaAn
NTW2000

云台的协议就是云台和操作系统进行交流的一种方式或者说是一种机器的语言,操作系统通过这一种语言对云台进行控制,
  波特率 即 调制速率 ，指的是信号被 调制 以后在单位时间内的 波特 数，即单位时间内 载波 参数变化的次数。它是对信号传输速率的一种度量，通常以“波特每秒”（Bps）为单位。
   地址码的作用是用来区分每一个摄像机的,比如你的监控系统中有5个云台,这样你为了在后端的操作系统中操作每个云台,你就得对每个云台进行编号,这就是云台的地址码.云台的地址码是有一定的规律可询的,以派尔高P/D为例,走的就是标准的二进制,有一个公式可遵询,具体的我忘一怎么的,不过你在操作系统中,只要你拔了某个地址码,你就只能在操作系统中通过这一地址对球机进行操作,所以说关键的就是你先拔了一个地址码后,你的后端的操作系统就只能跟你拔的地址码一样,这么说你可能更明白:云台的地址码拔好后安装上去了,后端的操作系统只能选择相对应的地址码进行控制,而不能随意用另一个.

 

PELCO-D/PELCO-P协议

PELCO-D:

数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。波特率：2400B/S

命令格式：

字节1	字节2	字节3	字节4	字节5	字节6	字节7
同步字节	地址码	指令码1	指令码2	数据码1	数据码2	校验码

 

1.      该协议中所有数值都为十六进制数

2.      同步字节始终为FFH

3.      地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–FFH

4.      指令码表示不同的动作

5.      数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,FFH表示“turbo”速度

6.      校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]

 

以地址码0x01为例：

{0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08,}//上

{0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10,}//下

{0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04,}//左

{0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00,0x02,}//右

{0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21,}//变倍短

{0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41,}//变倍长

{0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81,}//聚焦近

{0xff,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,}//聚焦远

{0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x03,}//光圈小

{0xff,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x05,}//光圈大

{0xff,0x01,0x00,0x0b,0x00,0x01,0x0d,}//灯光关

{0xff,0x01,0x00,0x09,0x00,0x01,0x0b,}//灯光开

{0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09,}//转至预置点001

{0xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0x05,}//设置预置点001

{0xff,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0x07,}//删除预置点001

 

 

以上对应的停命令均是:

{0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,}//停命令

 

 

 

 

PELCO-P:

数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。波特率：9600B/S

命令格式：

字节1	字节2	字节3	字节4	字节5	字节6	字节7	字节8
STX	地址码	指令码1	指令码2	数据码1	数据码2	ETX	校验码

 

1.      该协议中所有数值都为十六进制数

2.      STX始终为A0H

3.      地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–1FH

4.      指令码表示不同的动作

5.      数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,在有关预制点的操作时，数据码2表示预制点值

6.      ETX始终为AFH

7.      校验码(XOR sum of Bytes 2-6) = 字节2 ^ 字节3 ^ 字节4 ^ 字节5 ^ 字节6

 

以地址码0x01为例：

{0xa0,0x01,0x00,0x08,0x00,0x30,0xaf,0x39,}//上

{0xa0,0x01,0x00,0x10,0x00,0x30,0xaf,0x21,}//下

{0xa0,0x01,0x00,0x04,0x10,0x00,0xaf,0x15,}//左

{0xa0,0x01,0x00,0x02,0x10,0x00,0xaf,0x13,}//右

{0xa0,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0xaf,0x41,}//变倍短

{0xa0,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0xaf,0x21,}//变倍长

{0xa0,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x03,}//聚焦近

{0xa0,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x00,}//聚焦远

{0xa0,0x01,0x08,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x09,}//光圈小

{0xa0,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x05,}//光圈大

无命令字发送//灯光关

无命令字发送//灯光开

{0xa0,0x01,0x00,0x96,0x00,0x20,0xaf,0xb7,}//自动巡航

{0xa0,0x01,0x00,0x99,0x00,0x20,0xaf,0xb8,}//关闭自动巡航

{0xa0,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0xaf,0x07,}//转至预置点001

{0xa0,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0xaf,0x03,}//设置预置点001

{0xa0,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0xaf,0x01,}//删除预置点001

 

以上对应的停命令均是（上下左右、变倍、聚焦、光圈均有停命令）:

{0xa0,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x01,}

1~8 是地址码，都看的出来，

 

9~10应该是波特率，（2400、4800、9600、19200）,协议应该会自适应，波特率9和10分别上下波动自己试选。

 

11英文说明看不太清，应该是单独控制些功能的。