预置位解码器云台技术探讨...

在许多监控云台中，预置位功能云台应用越来越广泛；本文就各种云台产品的预置位功能作一个详细的说明。
1、预置位功能解释：
   当用户通过控制设备操作终端的监控云台监视目标时，操作人员可以把当前监视目标设置一个预置位，比如一个动点云台，可以365或360度全方位旋转监视；操作人员可以把一个窗口、柜台、办公桌、出入口、存车处等需要监视的地点设置为预置位；设置好的预置位可以通过控制设备软件操作把当前位置保存在终端监控云台的解码器上。当用户需要快速监视某个监视目标时候；可以通过控制设备的调用命令来调出需要监视的位置。这就是预置位功能的含义。
2、那些产品具有预置位功能？
  预置位功能最早出现在监控行业的高端产品-高速云台上。随着产品的普及，许多普通内置解码板云台，中速云台，外置解码器均具有预置位功能。
3、预置位数量有何用？
   预置位的数量是说一个预置位解码器云台内部可以具有多少个预置位供主控端操作人员来设置。在广告PR上可以见到，本产品具有64、128、256个预置位；其实这些字样对实际使用根本没有用处，但在产品销售上有用。理论上来说，只要解码板内忖芯片容量允许，在解码板程序上可以做到无限个预置位数量。但这么多，除了PR效应，其他有何用处？产品具有64、128、256个预置位，为什么没有一个统一的数值标准？其实这么多是有一定的意义的。
4、预置位数量在操作中的作用
   在高速球产品中，64、128、256可以做到任意选择，就是通过高速球内置菜单功能，操作用户可以通过菜单选择当前球机的预置位数量。比如选择64或128个，然后保存。为什么会这样，因这里面有一些特殊功能的存在，如预置位巡视，预置位停留时间，打开菜单功能，球机两点巡视功能，打开辅助触点，设置报警功能。预置位分组设置等功能。这些功能的打开与关闭，往往要求用户设置某个预置位号或者调用某个预置位数量就可以实现。比如设置58号打开预置位巡视，设置59号打开报警功能等。注意这些预置位号在64范围内。但在DVR软件中，DVR生产厂家的软件在以前有许多最多只能够设置64个预置位数量，如果球机厂家把特殊功能放在64号以外，那么对于使用64个预置位数量的DVR用户，则球机的特殊功能就实现不了。但随这个意识的增强，现在许多球机生产厂家都把球机的预置位数量增加到128个。这就是预置位数量在操作中的作用。
5、预置位球机到底好用不好用？
  可以这么讲，如果高速球云台没有预置位功能，就失去了高速球象征高端产品的意义。在高速云台速度极快状态下，操作者往往难以精确捕捉某个视频目标，一般是在监视前设置好各个点的预置位，然后需要观看时，分别用预置位巡视功能来快速捕捉，一般捕捉时间小于1S。这里说的高速球云台的速度范围是120度/S到360度/S。但对于普通云台增加这个预置位功能，有意义吗？只能说在速度上没有意义，在实际使用中还是有他的优点，操作者可以把普通云台需要监视的各个点都设置好预置位，然后调用巡视命令，普通云台就在各个点之间来回巡视监视。因为普通云台和高速球云台的价格差别巨大，普通云台的巡视速度不可变，其速度一般是12度/S到20/S之间。比如国内YAAN、JEC、东荣、正通、嘉安等厂家的普通云台都是12度/S。只能说预置位普通云台比没带预置位的普通云台多了一个预置位功能，但对于厂家来说，这是两种不同层次的产品。
6、预置位精度问题
  预置位精度涉及产品机械结构与产品解码板的程序编制是否完美造成，一般精度是由单片机程序造成。无论机械机构设计如何，程序应有修复结构上的缺陷来保证预置位精度。在高速球产品中，精度上不同厂家的产品由于技术原因，精度差异不同。本人觉得预置位精度的测试，应该把摄象机光学变倍打到如是SONY摄象机，那么光学打到18X，然后设置成预置位点；然后用巡视命令分别调用来测试，经过一段时间运行，监视图象在屏幕上的偏差不能够分别1/3。如果在这范围之内，那么可以说这款球机的预置位精度是相当高的。这里说的高速球的预置位是可以兼云台预置和摄象机的ZOOM FOCUS IRIS预置。但普通云台据我多年的观察，现在厂家的普通云台预置位只能预置位云台，而不能预置摄象机，要是能预置摄象机，也只能是CNB或SONY两种。这里是有技术问题的。并看下面分析。
7、预置位在云台中的技术问题
  高速球的预置位功能实现是这样的，高速球机云台在上电瞬间，球机自身要自检一次，一般是来回360度转一圈，然后停留在一个固定的位置。因为高速球产品可以连续360度旋转，所以必须在机械结构上设置一个导电环，并且在机械结构上设置一个光电管，也叫光电开关。这个开关是光信号作为云台的始点与终点。因高速球云台采用的是步进电机，在云台一上电，球机解码板单片机采取中断方式记录电机转一圈到光电开关的电机步数，然后把步数保存在单片机内作为将来设置预置位和调用预置位的原始数据。其中在电机步数中还需要程序去细分，要不云台转动起来就抖擞不平稳。这都是程序者需要考虑的问题。许多厂家吹本球机采用高性能DSP数字信号处理芯片，其实不然，拆开来就知道其实就是一个几元钱的8位单片机而已。关于高速球的制造内幕，以后有机会在谈。
  普通云台如何具有预置位功能？这个对于我们搞技术的人来说比较有兴趣，因为普通云台采用的是交流同步可逆电动机；电机是交流的，并且没有步进电机那样采用脉冲方式驱动。普通云台大家都知道，一给AC24V云台就转，停止AC24V，云台就STOP。在技术上是这样处理的，云台的AC24V一接入，电机在单片机程序控制下，会朝一个方向转，碰到限位开关，然后朝另外一个方向转，碰到另外一个方向的开关，然后云台停留在两个开关的中间位置。云台的水平方向与垂直方向在上电瞬间一样这么转。在AC24V接入的瞬间，云台解码板有一个电路是专门检测交流电的周波数。这个电路是检测云台在左右方向自检一圈需要多长时间，也就是说这一段时间的交流周波数有多长，这周波数就是作为云台预置位的原始数据。也就是说普通云台实现预置位的技术含量就在这里。
   普通解码器如何实现预置位功能？本公司现在开发生产的预置位功能的解码器深收许多工程商的欢迎；根据调查，现在外面市场上普通解码器带预置位功能的产品不多见，有的话价格也比较高；普通解码器预置位的实现是在上面所讲的基础上增加了电流检测电路，电流检测电路可以检测云台的工作电流，利用云台一上电来回碰开关的状态可以知道这个云台转一圈的电源周波数， 然后作为解码器控制云台将来实现预置位功能的原始数据。虽然是这么说，但是在解码板的程序上无论是高速球还是普通云台的解码板，程序上还要作许多的弥补，比如补偿云台的预置位误差等工作。。。

  本贴是本人第一次在1000BBS写的，喜欢技术贴的朋友请支持一下，下次我再将这几年的工作上遇到的技术问题写上来与大家分享。
  本人QQ 465496627，欢迎一起技术探讨。

以下是我的观点为，仅供参考：

在普通云台上设置预制点，由于交流电机的电机的正反方向运动误差大，定位不是很准，可以考虑在云台上设置1或2个光电开关，用以校正累计误差。也就是在光电开关被 触发位置设为基准位置。当光电开关被 触发时，定位计数清0，这样以前的累计误差清除。而光电开关很便宜，精度很准(小于1mm)，电路实现也很简单。

本人在工控设备上用过光电开关，作计数或定位性能价格是比很高的。

有一点偶始终有点疑问：预置位是由云台？解码器？云台加解码器？三者哪儿种情况决定的，有没有外置独立的带预置位的云台(解码器)，请高手不吝赐教!

谢谢啊　　楼主实在是太伟大了　　　希望大家能有机会交流下哦

3楼的兄弟：

首先，预置位是指云台的预置位。而解码器是用来控制云台到哪个预置位的命令解释和执行机构，二者要共同工作，才能完成预置位功能。

其次，预置位可以用硬件方式定义，也可以用硬件定义基准点+软件计数(或计时)来实现。由于现在云台有64甚至128个预置位，前者现在一般不用(早期技术不成熟时有过3、4个预置位的用)

三、外置独立的带预置位的云台，如果没有解码器是没有意义的。当然，现在有云台内部含解码板的，其实就是将解码器小型化后装入云台。

解码板：是一块独立的电路板，用来装在云台内部去实现控制云台和摄象机的工作。
解码器：是一块解码板装在一个铁壳上，还带AC220V变压器，解码器接6根动作线的那种普通云台。解码器是装在云台的旁边。云台的动作线和摄象机控制线全部接在解码器里面。

预置位是一个功能的概念；无论解码板还是解码器，都可以有预置位功能。但厂家的预置位功能云台卖的比普通解码板云台要贵些。
解码器带预置位是一个新产品，就是说只要用户选择的云台有6根动作线：上、下、左、右、自动、公共，把这些线接进预置位解码器端子，那么云台就具有预置位功能了。

QQ：465496627

好东西。。。顶顶

以下是引用jim2007在2007-3-20 10:46:00的发言：

3楼的兄弟：

首先，预置位是指云台的预置位。而解码器是用来控制云台到哪个预置位的命令解释和执行机构，二者要共同工作，才能完成预置位功能。

其次，预置位可以用硬件方式定义，也可以用硬件定义基准点+软件计数(或计时)来实现。由于现在云台有64甚至128个预置位，前者现在一般不用(早期技术不成熟时有过3、4个预置位的用)

三、外置独立的带预置位的云台，如果没有解码器是没有意义的。当然，现在有云台内部含解码板的，其实就是将解码器小型化后装入云台。

     也就是说要实现预置位的功能，必须要具备带预置位功能的解码器和云台，两者缺一不可。不知这样理解，对否？

二者配合工作。解码器有预置位功能指令，云台有预置起始位接口，一般直接云台和解码器做在一起。楼上说的直接用云台6根线控制，也可以。这样是用判断电流的方式检测起始位置，用软件计时确定预制点，我也做过，但定位不是很准。优点是可以用任意普通云台，而且可以增加云台电机过流检测保护（软件保护，不是用保险丝）。

www.sito8.com   专业生产解码器

恕晚辈愚钝，还是不明白，偶现在想做一个具有带红外功能、带预置位功能的云台系统，不知有什么好的方法？

13楼朋友可以联系我，我可以给你出方案

五一快乐！

好文章，顶顶

当年我在1000bbs的处女贴，顶一顶！

又路过1次，处女贴及文章。哈哈。

好文章支持！