如何应用激光雷达到实际项目中...

如何应用激光雷达到实际项目中 详细内容请到以下链接浏览 http://www.hypersee.net/lidar_index02.html 采用LGS激光雷达警戒系统的周界保卫系统包括：     · LGS激光雷达警戒系统；     · PTZ摄像机（可选）；     · ISSC监控软件系统（安装视频采集卡和软件）。 LGS激光雷达警戒系统安装在围栏上，入侵者还未靠近围栏就可以被识别到。根据地面情况和客户需求，LGS可以平行或倾斜地面安装。 1、平行安装： LGS激光雷达警戒系统平行于地面安装。每个LGS探测范围是200米。在植被整齐，视野开阔并且地面平整的区域推荐这种安装方法。   2、倾斜安装：      另外的选择是把LGS激光雷达警戒系统倾斜于地面安装。这样安装的好处是它适用于任何地面。在这种情况下，围栏两端识别距离是150米，垂直于围栏方向的识别距离在30米到150米之间（依赖于地貌情况和倾斜角）。          这时，LGS安装在围栏上，识别围栏前面B区域的入侵者。在标准安装的情况下，B区域的宽度在30米到150米之间。如果是直的护栏，两个LGS之间的距离（A）大约为250米。           支持的PTZ摄像机品牌：     · 博世 G3 AutoDome     · 派尔高 Spetra III     · 松下     · 三星     · Tyco     · JVC     · Migvan     · VICON     · 前视系统 MIC 1300 3、ISSC后台监控软件     · 控制和显示：奔4计算机，要求带RS485接口卡、视频采集卡，并安装ISSC监控程序程序；     · 目标跟踪历史数据：记录、保存、回放；     · 控制和监视：可以集成到第三方安全控制系统中去。     4、LGS激光雷达设计案例     采用LFS激光周界系统为核心    LFS激光周界系统能够创建一个扫描探测面，所有穿越这个扫描探测面的入侵动作都会被识别出来。这个探测面的刷新频率小于0.2秒。它应用了LGS激光雷达警戒系统的算法，具有同样强大的识别性能。支持固定式或PTZ摄像机，可以水平于地面使用，扫描大区域；也可以垂直于地面安装，建立一面虚拟的围墙。参见以下图示。    1、飞机跑道两旁的虚拟屏障    2、虚拟围墙   3、火车站台安全屏障   4、建筑保护   飞机周界保卫系统     LGS激光雷达警戒系统和LFS激光周界系统是当前安防市场上最先进的入侵识别产品，产品体积小巧，不易引起注意；部署简单，适合大部分情况下的飞机泊机保卫，作为预警传感器，可提供入侵目标的坐标信息。这样，当飞机停在任何机场时，它能够显著的减少象破坏、抢劫等意外事故的发生。 LGS激光雷达警戒系统和LFS激光周界系统使用了目前最先进的激光测距技术，用来识别任何入侵者闯入安全防护区域。以下是采用LGS 或LFS的的一个简单设计：     LGS激光雷达警戒系统安装在飞机下方，构成200米半径的防护区域 为了避免盲区和死角，我们建议采用两个LGS或LFS。使用LGS或LFS的非检测区域选项，用户可以定义出所示的异型防护区域（如下图）。     采用CLD激光警戒线为核心     在实际应用中，有些情况下可能不需要110度的扫描扇区，我们推荐采用CLD激光警戒线。该产品内置了和LFS系列同样的激光测距仪，但是不包括马达和反射装置。故只是打出一道特殊的线状激光，为1mr x6mr，最远识别距离为200米。也就是说，在100米远的地方，激光的高度为60厘米、宽度为10厘米，只要目标穿越激光带的任何部分，就会触发报警。另外，由于具有测距功能，我们可以灵活的设置检测的防区段(例如，85米～95米不需要检测，因为有出入口)。       如果采用2台CLD设备上下对视（如下图），既可以互相保卫，入侵者无法破坏传感器；还可建立起2条激光带，构成1面1.2米高的无缝拼接激光幕墙，完全可以阻挡大部分目标的入侵。如果考虑目标无法得知2条激光墙的接缝处，可适当拉开2条激光墙的接缝，构成一面1.5米高的激光幕墙。       当然，测距功能可以输出目标的方位（距离），在可以在目标触发报警的一瞬间，实时、自动指挥摄像机跟踪目标。   CLD测量到目标的距离，用RS485线与主机连接通讯。

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