[原创]Zigbee在摄像机云台控制中的应用...

一、需求说明：
安防行业近几年发展十分迅速，并且开始从传统的模拟方式转移到新型的数字方式，新的技术不断得到应用和发展。云台在功能上主要是控制摄像头的转向、景深、焦距等，某些高档或特殊的云台还会提供雨刷、照明等功能。云台在功能上是和摄像头分离的，在结构上既可以是分离的，也可以是一体的，球体式的云台大多是一体式，壁装式的一般为分离式。但不管是何种构造方式，在通讯方式上都是采用RS232或RS485方式。
对于近距离的控制和调试安装，这两种方式都是适合的，但距离超过100m就达到了RS232的传输极限，超过1200m就达到了RS485的传输极限。当超过传输极限时，一般采用中继器或者转换头的处理方式，费用会有一定的增加，布线也比较复杂，需要专业人士的合理布线才能很好的工作，而且随着距离的增加，传输延迟也会相应的增加，而使用zigbee无线模块则可以解决这些问题，并且带来更多的优点，所以使用无线数字传输模块进行改造就存在其必要性。
二、组网方案

A. 摄像机云台控制端口RS485(RS232/TTL可选)与zigbee无线数传模块SC8836A或SC8836b互联。
B. 控制PC与摄像机距离如在1000米左右，可采用SC8836b作为接受点，与计算机COM口接。
C. 如摄像机控制范围很大，方圆几公路范围，可采用双层布网方式，在区域内采用远距离中心模块，SC8836B组建通讯骨干网络。保证每个摄像机节点在信号覆盖范围内，摄像机配置无线模块与骨干模块通讯。SC8836B之间可以自组网，只要互相在信号覆盖范围内可组成星形、簇型、链型、组合型网络结果。

D. 为保证通讯的稳定性及抗干扰性，建议在中心采集模块安装在楼顶（或高处）。
E. 如需通讯范围更远，可配置高增益天线。
F. 现场供电可采用外接电源或太阳能供电。
G. 数据采集前端设备（与控制PC连接）采用RS485(RS232)与计算机互联。或直接通过SC8836B将数据通过移动互联网（GPRS/CDMA）传送至远端监控中心。

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