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<table cellspacing="0" cellpadding="0" width="700" align="center" border="0"><tbody><tr><td class="black" style="FONT-SIZE: 14px;"><b>摘要：</b><undefined></undefined>作为公共安全的一个组成部分，门禁系统的可靠性、安全性、稳定性是一个很重要的指标。而CAN_bus所具有的高抗干扰能力、多主结构、可靠的出错处理机制、<nobr id="iDNA_exactitude_KW" style="COLOR: #cc00ff; TEXT-DECORATION: underline;">节点</nobr>在严重错误的情况下自动退出总线等特点，使CAN_bus总线在门禁系统中具有很强的优势。<undefined></undefined></td></tr><tr><td class="gray" style="FONT-SIZE: 14px;"></td></tr><tr><td class="gray" style="FONT-SIZE: 14px;"><div><strong></strong><strong></strong> </div><div><strong> CAN_bus</strong><strong>总线简介</strong> <br/><undefined></undefined> CAN-bus（ControllerAreaNetwork）即<nobr id="iDNA_exactitude_KW" style="COLOR: #cc00ff; TEXT-DECORATION: underline;">控制器</nobr>局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。起先，CAN-bus被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。由于其技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理，CAN_busCAN-bus已被广泛应用到各个自动化控制系统中。例如，在汽车电子、自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控等各领域。 <undefined></undefined><br/><undefined></undefined> CAN-bus是一种多主方式的串行通讯总线，具有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。当<nobr id="iDNA_exactitude_KW" style="COLOR: #cc00ff; TEXT-DECORATION: underline;">信号</nobr>传输距离达到10Km时，CAN-bus仍可提供高达5Kbps的<nobr id="iDNA_exactitude_KW" style="COLOR: #cc00ff; TEXT-DECORATION: underline;">数据</nobr>传输速率。 <undefined></undefined><br/><br/> <strong>CAN</strong><strong>总线电平定义和通讯距离</strong> <br/><undefined></undefined> CAN总线采用两种互补的逻辑数值“显性”和“隐性”。“显性”（“Daminant”）数值表示逻辑“0”，而“隐性”（“Recessive”）表示逻辑“1”。当总线上同时出现“显性”位和“隐性”位时，最终呈现在总线上的是“显性”位。CAN_H和CAN_L表示CAN总线收发器与总线的两接口引脚，信号是以两线之间的“差分”<nobr id="iDNA_exactitude_KW" style="COLOR: #cc00ff; TEXT-DECORATION: underline;">电压</nobr>Vdiff形式出现。 <undefined></undefined><br/><undefined></undefined> 在“隐性”状态下，VCAN_H和VCAN_L被固定与平均电压电平，Vdiff近似为零，此时VCAN_H和VCAN_L的标称值为2.5V。“显性”位以大于最小阀值的差分电压表示，此时VCAN_H的标称值为3.5V，VCAN_L的标称值为1.5V。<nobr id="iDNA_exactitude_KW" style="COLOR: #cc00ff; TEXT-DECORATION: underline;">如图</nobr>1所示。在总线空闲状态，发送隐性位。 <undefined></undefined></div><div align="center"><img src="http://www.ib-china.com/admin/WebEditor/UploadFile/2007122616953757.gif" border="0" alt=""/></div><div align="center">图1CAN总线电平定义 </div><div><undefined></undefined> CAN总线上任意两个节点之间的最大传输距离与其通讯波特率有关，如表1<nobr id="iDNA_exactitude_KW" style="COLOR: #cc00ff; TEXT-DECORATION: underline;">所示</nobr>。 <undefined></undefined></div><div align="center"><img src="http://www.ib-china.com/admin/WebEditor/UploadFile/2007122616103301.jpg" border="0" alt=""/><br/>表1CAN总线通讯距离 </div><div> 这里最大通讯距离是指在同一条总线上任意两个节点之间的距离。 </div><div><strong></strong> </div><div><strong> CAN-bus的主要特性如下：</strong> <br/> 低成本的现场总线； <br/> 极高的总线利用率； <br/><span style="FONT-SIZE: 9pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: 宋体; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-font-kerning: 1.0pt; mso-bidi-font-family: 'Times New Roman'; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-language: ZH-CN; mso-bidi-language: AR-SA;"> 很远的</span><u><span style="BORDER-RIGHT: windowtext 0cm; PADDING-RIGHT: 0cm; BORDER-TOP: windowtext 0cm; PADDING-LEFT: 0cm; FONT-SIZE: 9pt; PADDING-BOTTOM: 0cm; BORDER-LEFT: windowtext 0cm; COLOR: blue; PADDING-TOP: 0cm; BORDER-BOTTOM: windowtext 0cm; FONT-FAMILY: 宋体; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-font-kerning: 1.0pt; mso-bidi-font-family: 'Times New Roman'; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-language: ZH-CN; mso-bidi-language: AR-SA;">数据</span></u><span style="FONT-SIZE: 9pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: 宋体; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-font-kerning: 1.0pt; mso-bidi-font-family: 'Times New Roman'; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-language: ZH-CN; mso-bidi-language: AR-SA;">传输距离</span><span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 9pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: 'Times New Roman'; mso-font-kerning: 1.0pt; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-language: ZH-CN; mso-bidi-language: AR-SA; mso-fareast-font-family: 宋体;">(</span><span style="FONT-SIZE: 9pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: 宋体; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-font-kerning: 1.0pt; mso-bidi-font-family: 'Times New Roman'; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-language: ZH-CN; mso-bidi-language: AR-SA;">长达</span><span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 9pt; COLOR: #333333; FONT-FAMILY: 'Times New Roman'; mso-font-kerning: 1.0pt; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-language: ZH-CN; mso-bidi-language: AR-SA; mso-fareast-font-family: 宋体;">10Km)</span><br/> 高速的数据传输速率(高达1Mbps)； <br/> 多主结构依据优先权进行总线访问； <br/> 可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文； <br/> 可靠的错误处理和检错机制； <br/> 发送的信息遭到破坏后，可自动重发； <br/> 节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能； <br/> 报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息； <br/><br/> <strong>CAN-bus在</strong><strong>门禁系统</strong><strong>中的应用 </strong><b><br/></b> 作为公共安全的一个组成部分，门禁系统的可靠性、安全性、稳定性是一个很重要的指标。而CAN_bus所具有的高抗干扰能力、多主结构、可靠的出错处理机制、节点在严重错误的情况下自动退出总线等特点，使CAN_bus总线在门禁系统中具有很强的优势。在CAN_bus门禁系统中采用双绞线作为传输介质，网络连接采用总线连接方式。如图2所示： </div><div align="center"><img src="http://www.ib-china.com/admin/WebEditor/UploadFile/20071226161058494.gif" border="0" alt=""/></div><div align="center">图2CAN_bus总线门禁系统网络拓扑图 </div><div><undefined></undefined> CAN控制器具有硬件仲裁机制，并且根据报文的ID决定其发送的优先权。因此在CAN网络中，每个节点都可以作为<nobr id="iDNA_exactitude_KW" style="COLOR: #cc00ff; TEXT-DECORATION: underline;">主机</nobr>发送数据，当有事件发生时，控制器不必等待主机的查询就可以主动发送数据，这大大提高了系统的实时性；当数据发生错误时，CAN可以自动重发，这提高了系统的可靠性。 <undefined></undefined><br/> CAN控制器可以根据报文的ID决定是否接收或屏蔽改报文，使门禁控制器可以根据需要接收想要的信息，屏蔽不需要的信息，减轻了门禁控制器的通信管理任务，提高了系统的稳定性。 <br/> 在传统的RS485总线中，当一个节点发生错误时，会影响到整个系统的运行，甚至引起整个系统的瘫痪，维护成本高，网络调试复杂。而CAN控制器在节点发生错误时自动进行错误出错处理，当错误严重时自动退出总线功能，不会影响整个网络的运行，使系统的安全性大大提高，同时降低了网络调试的工作量，维护成本变低。 </div><div align="center"><img src="http://www.ib-china.com/admin/WebEditor/UploadFile/2007122616118201.gif" border="0" alt=""/></div><div align="center">表2RS485/CAN-bus特性比较 </div></td></tr></tbody></table> |
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eytech8848
发表于 2008-1-1 12:24:00
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