解决机器人视频干扰问题...

  近期解决了数个大学的机器人视频干扰问题，有所心得，给大家分享一下，出差在外就作为很久没有上来的一个回报；

  问题：机器人大量采用程控式电机，而视频信号往往和电源以及控制等信号线缆在一根集成的线缆内，功率大，而往往视频信号还没有比较好的屏蔽，一般采用多芯电缆完成，而不是视频信号采用内部为同轴电缆传输，接口不会采用75欧的接头，而是防水的50欧大接头，这样当电机启动，机器人运动的时候，视频信号则马上发白、斜纹、大量的点线出现，使得图像无法观看；

   另外一般的机器人会采用多个摄像头，一般最少为两个（在我接触的设备中最多达到6个摄像头），传输成为一个很大的问题；

  接到这个设备的时候，用频谱仪测试了一下，发现150兆以下基本上都已经被干扰信号所覆盖，最高的信号强度可以达到将近80db，而同时由于机器人采用长线传输电源，摄像头的电源在灯光开启的情况下电压已经降低到8.9伏左右，很难满足摄像头的工作需要，首先我把电源采用就近供电，观察是否由于电源电压太低造成，发现图像变暗是由于电压较低造成，干扰同样存在；

  继续进行，由于传输的控制线缆的长度大约为80米，而线缆较细，而且机器人身上没有预留出多大的空间，只有5厘米长，2厘米宽度的一个小缝隙可以安装这个设备，故采用我公司的变频模块在内部，将视频信号变高，这样避开干扰的频率，输出信号强度调整到118db左右（因为线缆衰减较大），同时把电源通过传输视频的电缆传输过来，因为这根线稍粗，电源压降比较好处理一些；

 经过整理，同时整理了一些辅助的控制部分，效果非常好！当电机运转或者静态电流驱动的时候没有任何干扰；

写这篇文章希望可以给大家一些创意，因为现在认真做技术的公司不是很多，希望大家可以多多发扬光大，回去后有时间把机器人照片发上来，供大家参考！