关于监控云台的问题!...

各位同仁,小弟今天去个工地处理监控云台不能控制的问题,也没搞明白是什么问题,向高手请教！

一周前曾有个云台控制不了，换了个解码器，今天去看原来是把控制线接反了，现在换过来以后就出现下面的情况。

目前，控制线共接五个摄相头，控制线总长度不到300米，有四个云台上下左右无法控制，但左上，左下、右上、右下都可以控制，但不是很流畅，（点一下动一下），第五个就一点反应也没有。线路都检查过了，没有问题。镜头还是无法控制的。

用的协议是PECL-D   9600。

请高手帮忙！

[此贴子已经被作者于2007-4-12 22:49:20编辑过]

“专家”解决您的问题！
1、请问买回来的器材有没有经过检验？买回来的器材不应该直接就安装在工程上，应该拿到主控室或者办公室或者实验室把工地上的主控设备（DVR或者控制键盘），把机器连起来，按需要的地址与波特率调试一次，看能不能正常调试成功！这一步您做了吗？这一步许多工程商没有意识到，以为一买回来的货就可以直接安装上工地，殊不知有可能与主控设备不兼容导致最后调试不成功！
2、问题出现在解码器的概率比较大，把解码器拿回主控室，最好把一个云台拆下来也拿回来，用主控室的DVR或者键盘连机调试一下，看能不能调通，如果能调通并且正常，则问题出现在传输线上或者232转485码转器上。
3、如果拿到主控室还是不通？则抛弃DVR，用调试软件来调试，可以上我的BLOG下载串口调试软件来调试解码器。如果还是不通？则是解码器出了问题。没别的办法，返厂维修！
4、关于点一下动一下，这个问题极大可能出现在解码器的程序上。如果判断没错误，解码器的程序接受命令那段程序在单片机里采用的是中断查询模式。这是效率最低的一种单片机串口接受外部通信命令。由此可以看出解码器厂家的技术低下！
5、关于PELCO-D，9600；建议在工程上选择2400波特率；没别的，只因书上写着越低数据传输越可靠，并且距离越远。
本人就说这么多，希望对您有帮助！

十分感谢你的帮助，以前是好的，用了半年多就出现这样的问题。

我曾经怀疑是转换器有问题，所以把控制线只连一个摄相机，把其它的都断开，但是控制不了。后面就出现这种情况。