海洋渔业视频监控系统是利用现代化的信息技术手段对渔港及养殖区域实时安全情况进行监视管理和取证的重要设备,系统建设工作具有四方面重要意义:一是渔港安全监控系统建设将对渔港的安全管理起到积极的辅助作用;二是渔港安全监控系统的使用能够有效减轻渔港安全管理的劳动强度,实现全天候安全值班;三是渔港监控工程的实施将推进我国现代渔业建设,进一步提升渔业管理设施现代化水平;四是渔港监控工程项目实施成功,将起到良好的示范作用,引导各级渔业行政主管部门加强装备力度。
随着安全信息化发展,传统的监控设备由于监控范围小、解晰度低等问题已经不能满足渔港大面积安全管理的应用需求。近年来由于高解晰度CCD成像器件的发展和大变倍镜头的应用,可以实现几倍或几十倍于传统监控设备的观察范围并逐渐得到了用户认可,并逐步开始应用于不同需求行业,如边海防、高速公路铁路、油田防盗、渔政管理等。本公司借鉴国外先进技术,研制的远距离监控系统具有全天候、跟踪速度快、覆盖面广、作用距离远、图像稳定清晰的特点,能为渔港、养殖区安全防范提供装备技术上的强力支持。
海洋渔业视频监控系统是针对渔港、养殖区安全,入侵监测需要而设计的视频监控综合处理系统,它集成了高性能成像系统和云台控制系统。该系统的前端采集设备安装在渔港或养殖区,采用光缆或其它通讯线路进行传输,显示录像设备安装在海洋渔业监控中心。系统组合采用高解晰度摄像子系统进行观察、搜索监视、跟踪目标,能高效的发现、识别和确认目标。
本方案采用了先进的机械传动技术和计算机图像处理及控制技术,能有效地降低强风对前端设备造成的损伤获得稳定的图像。该系统可以根据用户的要求,灵活选配多种规格的光学镜头、CCD摄像机、主动激光照明器。系统具有如下特点:
l 采用高端图像传感器和智能图像处理,显著提高产品性能;
l 组合使用多种主被动光学传感器,无论是在晴朗的白天或雾天,都能有效发现、捕获目标;
l 摄像系统采用先进的纳米波透雾技术,在雾天可透雾成像;
l 采用先进的云台内部齿轮箱传动机构,提升抗震性能,图像稳定清晰;
l 采用标准化、模块化设计技术,扩展性好,维修方便;
l 采用“三防”、密封设计技术,利于恶劣环境长期使用;
l 全中文监控控制界面,操作直观方便。
海洋渔业视频监控系统的主要功能如下:
通过在渔港、养殖区沿海岸线安装的监控设备,实时监控渔港、养殖区安全状况;
在监控指挥中心采用视频综合管理软件,实现对全程各监控点多画面实时监控、录像、远程遥控、报警处理和权限分配;
有突发事件可以及时调看现场画面并进行实时录像,记录事件发生时间、地点、及时报警联动执法部门进行处理,事后可对事件发生视频资料进行查询分析;
1)成像功能
可见光成像系统的彩色模式非常适合天气晴朗、能见度良好的状况下的观察监视识别,黑白模式则具有优良的透雾性能和较高的视频分辨率;
2)三维遥控全方位监视,并可实现大倍数变焦
该系统操作十分方便。通过软件鼠标点击或三维操纵键盘可以对监控范围内目标进行搜索、观察和监视,对需要重点监视的目标可放大特写、抓拍图片等操作。
3)具有良好的长期工作稳定功能
前端采集设备采用一体化安装结构,具有风阻小,抗震、抗风能力强的优点;采用内部齿轮箱传动机构配合减震装置能够有效地降低强风、震动对设备工作的影响,从而保持光电摄像系统的稳定,得到清晰、稳定的图像,而且保证目标图像始终在电视屏幕上而不丢失。
4)具有电动变倍、聚焦等光学参数调整功能
可手动控制镜头的变倍、聚焦等操作,实现对目标细致观察和抓拍的需要,配合变速云台实现对不同速度活动目标快速跟踪和放大。
5)采用三防处理,密封防水结构,有利于室外环境长期使用。
6)具有多画面监控、权限分配、抓图、实时硬盘录像等功能;
系统主要由安装于海岸线的视频采集摄像系统、传输系统和安装于指挥中心的显控设备三部分组成,传输系统采用光缆或其它通讯方式。
前端采集摄像系统由高性能可见光摄像传感器、变速云台护罩一体化系统等组成。
可见光摄像传感器由二可变长焦镜头和高解晰彩色黑白转换CCD透雾摄像机组成。
变速云台护罩一体化:由重载直流变速云台及直流解码器搭配野外单视窗防护罩组成。
传输部分包括:传输介质光缆、光电转换、网络编码设备等。
室内显控设备包括高性能视频流服务器、三维操控键盘(带操控杆),以及液晶显示屏,数字矩阵切换,电视墙或大屏幕显示系统。
l 摄像机的选择
摄像部分的主体是摄像机,其功能为观察、收集信息。摄像机的性能及其安装方式是决定系统质量的重要因素。光导管摄像机目前已被淘汰,由电荷耦合器件简称CCD摄像机所取代。其主要性能及技术参数要求如下:
1)色彩:摄像机有黑白和彩色两种,通常黑白摄像机的水平清晰度比彩色摄像机高,且黑白摄像机比彩色摄像机灵敏,更适用于光线不足的地方和夜间较暗的场所。黑白摄像机的价格比彩色便宜。但彩色的图像容易分辨衣物与场景的颜色,便于及时获取、区分现场的实时信息。最新技术的彩色/黑白转换摄像机可以综合两种摄像机优点与一体,并可以利用近红外感应技术实现透雾成像。
2)清晰度:有水平清晰度和垂直清晰度两种。垂直方向的清晰度受到电视制式的限制,有一个最高的限度,由于我国电视信号均为PAL制式,PAL制垂直清晰度为400行。所以摄像机的清晰度一般是用水平清晰度表示。水平清晰度表示人眼对电视图像水平细节清晰度的量度,用电视线TVL表示。
目前选用黑白摄像机的水平清晰度一般应要求大于600线,彩色摄像机的水平清晰度一般应要求大于540线。
3)照度:单位被照面积上接受到的光通量称为照度。Lux(勒克斯)是标称光亮度(流明)的光束均匀射在lm2面积上时的照度。摄像机的灵敏度以最低照度来表示,这是摄像机以特定的测试卡为摄取标准,在镜头光圈为0.4时,调节光源照度,用示波器测其输出端的视频信号幅度为额定值的10%,此时测得的测试卡照度为该摄像机的最低照度。所以实际上被摄体的照度应该大约是最低照度的10倍以上才能获得较清晰的图像。
目前一般选用彩色/黑白摄像机的最低照度,当相对孔径为F/1.2时,最低照度要求选用小于0.003Lux;选用彩色摄像机的最低照度,当相对孔径为F/1.2时,最低照度要求选用小于0.02Lux。
4)电源:摄像机电源一般有交流220V,交流24V,直流12V,可根据现场情况选择摄像机电源但推荐采用安全低电压。
5)自动增益控制(AGC):在低亮度的情况下,自动增益功能可以提高图像信号的强度以获得清晰的图像。目前市场上CCD摄像机的最低照度都是在这种条件下的参数。
6)自动白平衡/黑电平:当彩色摄像机的白平衡正常时,才能真实地还原被摄物体的色彩。彩色摄像机的自动白平衡就是实现其自动调整。特别对于配合长焦距镜头使用时,这个参数很重要。黑电平参数主要作用于摄像机处于黑白或透雾状态时,对黑白对比度层次参数的调整,可以强烈反应不同对比度的目标物体。
7)电子亮度控制:有些CCD摄像机可以根据射入光线的亮度,利用电子快门来调节CCD图像传感器的曝光时间,从而在光线变化较大时可以不用自动光圈镜头。使用电子亮度控制时,被摄景物的景深要比使用自动光圈镜头时要小。
8)逆光补偿:在只能逆光安装的情况下,采用普通摄像机时,被摄物体的图像会发黑,应选用具有逆光补偿的摄像机才能获得较为清晰的图像。
l 镜头选择
镜头按功能和操作分类:
1)摄取静态目标的摄像机,可选用固定焦距镜头,当有视角变化要求的动态目标摄像场合,可选用变焦距镜头。镜头焦距的选择要根据视场大小和镜头到监视目标的距离而定。
F=A × L/B
式中 F——焦距(mm);
A——像场、宽(mm);
L——镜头到监视目标的距离;
B——视场高(L、B采用相同的度量单位)。
根据以上公式,当船只外形长度为30米时,采用1/2CCD摄像机(水平6.4mm),2000米监控时,拉到380mm焦距,目标基本上占到满屏;同样当船号占屏幕1/30比例时,可以被识别,所以对于船号大小为1X1米左右的船只是可以被识别的。
2)选择镜头焦距时,必须考虑摄像机图像敏感器画面的尺寸,有2/3”、1/2”、1/3”、1/4”四种型式,这四种模式都具有垂直X水平尺寸为3X4的方位比,而四种模式摄像机对应于某一个镜头,则下一个模式正好与它上一个模式摄像机相差一个镜头焦距的档次。如专1/2”摄像机使用16mm镜头的视角范围正好与1/3"摄像机使用12mm焦距的镜头相同。以此类推。
3)对景深大、视场范围广的监视区域及需要监视变化的动态场景,一般对应采用带全景云台的摄像机,并配置电动变焦距带自动光圈镜头。
4)配合透雾摄像机使用时,因为透雾是感应红外线实现的,但是可见光与红外光成像焦点不同,这就需要镜头具有红外焦点修正功能,让摄像机在彩色/黑白模式时都能成像清晰
l 云台、防护罩部分
云台选用室外重载直流变速云台及一体化防护罩,云台采用内部齿轮箱传动机构,选用高性能电机,运行平稳、瞬时停止无抖动。 内置稳定装置,克服了垂直转动自然下垂的缺点。云台材质优良、抗老化、防腐蚀;全封闭结构,适用于各种气候条件,特别适合海边强风环境中使用。变速控制方式适合对不同类型船只的跟踪,同时方便对于目标的精确定位需要。
野外防护罩,综合了普通大型护罩温控、雨刷、遮阳等功能,同时考虑镜头尺寸,特别定制了护罩内部设备安装板结构。
护罩与云台之间采用快速插接方式既便于拆卸安装又美观大方:将护罩与云台连接的同时,连接器即实现所有电源,视频和控制线的连接——只须把护罩置于云台上,上紧六个螺钉,所有连接即通过插头完成。
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