高速球的预置位通过程序如何实现 ？...

我是通过（上位机软件）电脑串口或键盘向解码器发送命令；
解码器控制球机的运动
想要实现预置点的功能；
我对预置点没有明确的概念：
网上看了关于预置点的资料还是有点迷惑的地方
问题1：
预置位：
   1，要让镜头停于一固定的一点；
   2，这一点是自己通过键盘设定的
是这样的吗？

哪位大侠可以指教一下··

当云台运行到需要重点监视的地方，向球机发出设置预置点的命令，球机则将此时的云台的方位和摄像机的状态记录下来，并与该预置点的号码联系起来。当向球机发出招回（calling）命令时，云台立即以最快的速度运行到该点，摄像机也回到当时记忆的状态，从而方便监控人员能迅速地查看被监视领域。预置位的多少和运行到预置位的速度，都是衡量智能云台功能的一项指标。

   多谢了  还有更详细点的麽