网络视频服务器与球机的问题...

巨融网络视频服务器与lg匀速球连接后不能实现云台控制，请问各位有什么好的解决方法

协议添加了，但监视器上点击云台控制时，出现屏幕抖动，但云台和摄像机不变化，无角度和变焦，请问如何解决

谢谢各位了