求教云台问题...

雅安室外一体化云台，最近出现老往右转的毛病，点上下左右都转，但是一转之后他就朝右转。我测了通过解码器出来的上下左右的电压都才零点几的电压，但是就这样电机都还转，我直接用24交流测电机（不过解码器）。上下左右都转都是好的，云台的输入电压是24V交流，电压很正常，负载时是22左右，232接口也是好的。我怀疑是云台解码器坏了，大家帮我分析以下