CCD摄像机的误差检测与校正...

若使用较好的CCD器件质量及摄像镜头，则主要是考虑CCD摄像机的电学误差了。因此这里主要是分析讨论电学误差即行抖动误差的检测与校正。
    为了检测出影像行抖动误差的大小，我们采用了以下的方法。

    1、在目标中放置两根悬垂的黑色钢尺，背景为白色，钢尺边缘可认为是理想的阶跃边缘。我们采用边缘检测算法--采样矩阵匹配法(SampleMomentMatch.简称SMM法)进行边缘检测，可得较高的检测精度。摄像时让两钢尺基本位于影像的中部，相距较近。且钢尺边缘基本与影像行方面垂直，经SMM法边缘检测后，利用SMM边缘检测算子，由各边缘点分别拟合出两条直线L1，L2，直线拟合后各边缘点上的残差，即可看作是行抖动误差。

    2、还是用两根钢尺作为目标，与上述方法唯一不同之处是摄像时让一钢尺位于影像左边缘，另一钢尺位于影像中部。经边缘检测和直线拟合(L3，L4)后，残差的统计结果列于表2：

CCD摄像机通过测试结果分析可知：
    1、行抖动误差可以分为低频和高频两部分。低频部分主要是行同步误差和镜头畸变差所致。高频部分主要是场同步误差所为，而象元采样误差则可认为是随机误差。行同步误差与场同步误差分别作用于每一行上，但对行上各象元的影响比较一致。而象素采样误差对每个象元的影响是随机的。采用多行检测的边缘点进行平均，对其高频噪声有一定的抑制作用，因而采用横跨多行的标志代替仅占一行或少数行的特征点进行定位，可以提高定位精度。

    2、在整幅影象中，行抖动误差的大小并不是一致的，因此纠正只能在局部范围内进行。而越到边缘，行抖动现象越明显。如果只取奇数行或偶数行的边缘点进行直线拟合，再求残差，可以发现行抖动差的数值变小了，这是因为其中已不包括场同步误差影响的缘故。

    总之，CCD摄像机行抖动误差是比较复杂的，只能在局部范围内进行纠正。影像边缘的行抖动误差大于影像中间的行抖动误差。检测结果表明，行抖动误差在0.2~0.3个象元之间。此外，在检测过程中，尽量采用横跨多行的标志代替仅占一行或少数行的特征点进行定位，尽量让目标成象于影像中央，都有助于提高系统的量测精度。

顶，很不错，以后有好东东，多多共享啊。