高速球又不动了...

最近做了个工程，一个云台一个球机装在一根立杆上。球机和云台共用一根控制线一根电源线，过两三天球机不能控制了，而云台能控制。断一下电，球机又能控制了。过几天又不能控制球机了（电源都换了大功率的，球机也换了）反复好几次了。都不知道是什么问题了。大家帮帮忙分析一下