IPSec：Internet 协议安全性。是一种开放标准的框架结构，通过使用加密的安全服务以确保在Internet协议（IP）网络上进行保密而安全的通讯。

以下是三种IPSec连接方式（IPSec网对网）的建立具体步骤。

整个网络拓扑图如下：

IPSec 网对网

直接在两个路由器上配置，完成配置后，两路由器下不同网段可以互通。

步骤1：配置服务端路由器

1、开启服务端路由器R1上的“IPSec 网对网配置”。

2、配置服务端路由器R1规则。

步骤2：配置客户端路由器

1、开启客户端路由器R2上的“IPSec 网对网配置”。

  

2、配置服务端路由器R2规则。

步骤3：连接网络并测试

当两个路由器都配置好后，如果两个路由器下的PC可以相互ping 通则连接成功；如果两个路由器下的PC不能相互ping通，请检查以上配置步骤或尝试更改路由器配置时的密钥。