各位师傅前辈，有个问题请教！很急！谢谢！
我现在有个工程，球机是2004年AD牌子的，但我现在要用皓维工控机进行云台操控。AD球机的协议是不是曼码协议，皓维的工控机是不是不识别这样的协议。我是不是要 加转换器才行？什么样的转换器？
麻烦指点一下！