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标题: 跪求高手，如何设置快球的地址码和协议一组6位，一组10位 [打印本页]

作者: szh8086 时间: 2011-1-4 16:26
标题: 跪求高手，如何设置快球的地址码和协议一组6位，一组10位
跪求高手，如何设置快球的地址码和协议一组6位，一组10位[attach]49142[/attach]
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作者: szh8086 时间: 2011-1-4 16:26

谢谢大家了

作者: z654654 时间: 2011-1-4 21:07
看不清没有说明书吗？？

作者: zc245657350 时间: 2011-1-4 21:15

找一下你那个型号的说明书吗

作者: 李清奇 时间: 2011-1-4 22:00
6位是协议的。。10位的地址、一个一个拨的、试试下次就知道了、、

作者: sunknight0 时间: 2011-1-4 22:12

没说明书吗？一般六位有可能是协议比如前四位是协议类型后两位是波特率，而后十位是地址。也有可能正好十位和六位拨码是反的这都不好说

作者: dbkdz 时间: 2011-1-5 09:18
还真没见过，不知道。

作者: 金伦东智 时间: 2011-1-5 09:32

看一下球机内部有型号之类的吗？

到网上搜索一下说明书

作者: jimey 时间: 2011-1-5 09:33

我也猜“6位是协议的。。10位的地址，其他不知道”

作者: xiaoyu6210127 时间: 2011-1-5 09:55

或者给球机上电看一下，很多快球上电后自检的时候会在监视器上显示自身的信息，比如协议波特率、地址之类的，然后根据显示信息和硬件的拨码研究一下~~~最好知道什么品牌搜一下说明书或者联系厂家~~

作者: ADT矩阵 时间: 2011-1-5 10:40

打个电话问一下厂家不就行了么。

好过在这里等大家猜测的答案。

作者: qsx913 时间: 2011-1-5 17:02

问问产家就可以了

作者: szh8086 时间: 2011-1-5 18:25

谢谢大家了，这个已经找不厂家了。

作者: 熊爸爸 时间: 2011-1-11 15:25
真的不好解决。

作者: zhongxin6868 时间: 2011-1-13 08:48

PELCO-D/PELCO-P协议

PELCO-D:

数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。波特率：2400B/S

命令格式：

字节1	字节2	字节3	字节4	字节5	字节6	字节7
同步字节	地址码	指令码1	指令码2	数据码1	数据码2	校验码

1. 该协议中所有数值都为十六进制数

2. 同步字节始终为FFH

3. 地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–FFH

4. 指令码表示不同的动作

5. 数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,FFH表示“turbo”速度

6. 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]

以地址码0x01为例：

{0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08,}//上

{0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10,}//下

{0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04,}//左

{0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00,0x02,}//右

{0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21,}//变倍短

{0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41,}//变倍长

{0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81,}//聚焦近

{0xff,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,}//聚焦远

{0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x03,}//光圈小

{0xff,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x05,}//光圈大

{0xff,0x01,0x00,0x0b,0x00,0x01,0x0d,}//灯光关

{0xff,0x01,0x00,0x09,0x00,0x01,0x0b,}//灯光开

{0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09,}//转至预置点001

{0xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0x05,}//设置预置点001

{0xff,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0x07,}//删除预置点001

以上对应的停命令均是:

{0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,}//停命令

PELCO-P:

数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。波特率：9600B/S

命令格式：

字节1	字节2	字节3	字节4	字节5	字节6	字节7	字节8
STX	地址码	指令码1	指令码2	数据码1	数据码2	ETX	校验码

1. 该协议中所有数值都为十六进制数

2. STX始终为A0H

3. 地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–1FH

4. 指令码表示不同的动作

5. 数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,在有关预制点的操作时，数据码2表示预制点值

6. ETX始终为AFH

7. 校验码(XOR sum of Bytes 2-6) = 字节2 ^ 字节3 ^ 字节4 ^ 字节5 ^ 字节6

以地址码0x01为例：

{0xa0,0x01,0x00,0x08,0x00,0x30,0xaf,0x39,}//上

{0xa0,0x01,0x00,0x10,0x00,0x30,0xaf,0x21,}//下

{0xa0,0x01,0x00,0x04,0x10,0x00,0xaf,0x15,}//左

{0xa0,0x01,0x00,0x02,0x10,0x00,0xaf,0x13,}//右

{0xa0,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0xaf,0x41,}//变倍短

{0xa0,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0xaf,0x21,}//变倍长

{0xa0,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x03,}//聚焦近

{0xa0,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x00,}//聚焦远

{0xa0,0x01,0x08,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x09,}//光圈小

{0xa0,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x05,}//光圈大

无命令字发送//灯光关

无命令字发送//灯光开

{0xa0,0x01,0x00,0x96,0x00,0x20,0xaf,0xb7,}//自动巡航

{0xa0,0x01,0x00,0x99,0x00,0x20,0xaf,0xb8,}//关闭自动巡航

{0xa0,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0xaf,0x07,}//转至预置点001

{0xa0,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0xaf,0x03,}//设置预置点001

{0xa0,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0xaf,0x01,}//删除预置点001

以上对应的停命令均是（上下左右、变倍、聚焦、光圈均有停命令）:

{0xa0,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x01,}

作者: jason329 时间: 2011-1-13 09:36

自己经验和感觉

前六位：1、2为自检用的，3~6为协议，这个最好不要用，

后十位：1~8为地址码， 9、10为波特率，（2400、4800、9600、19200）

找个监控用的工程宝，选定一个协议和波特率接到球上检查。

作者: taohappy2010 时间: 2011-1-13 20:30
进这个工程群128998976，群里人员很热心，马上就能解决

作者: 无平无静 时间: 2011-1-19 20:23
挨个儿试吧。。。

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