1、自动视频跟踪算法模块,型号:AVT21
2、Pelco高速球,型号:SD4C22PG-E1-X,可与pelco代理联系
3、Joystick:Saiteck的游戏飞行摇竿,Cyborg X,一般电脑市场应该有售,大约几百元钱
4、电脑及控制软件,操作系统WindowsXP或Windows2000
5、USB转串口,型号:Moxa Uport 1450,如果电脑上有足够的串口,就不需要这个设备了
6、视频监视器,1-2台
7、电源:5V/2A
8、其它:电缆等
系统框图:
说明如下:
球机控制使用的是pelco D协议,使用RS422 四线制进行全双工通讯,为了提高跟踪系统的性能,需要从球机那儿获得摄像机的位置及ZOOM信息,因此通讯是双工的。对于大部分国产球机可能不支持摄像机位置及ZOOM信息的输出,因此会制约跟踪性能。
视频输出1是处理后的视频,因此可能叠加有字符等信息,当然用户也可以通过设置来去掉这些显示;视频输出2是没有经过处理的。视频1、2反映的是同一通道的视频输入内容。
使用2台监视器是为了对比稳像前后的图像,如果不想做这个对比,就用一个监视器就可以了,仅使用视频输出1。
可以不要USB转串口设备,直接使用MOXA串口扩展卡。当然最好你的电脑上有足够的串口,就不需要扩展了,也就不需要这个设备了。
AVT21所需电源是5V1A,电源电压千万要正确,否则会损坏模块。
有兴趣的,可以聊聊啊!
有解决方案吗?如果方便给兄弟一份,感谢!我是做销售的!qq:80835915
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最起码也要说明一下干什么用, 跟什么东西,怎么跟法吧
分享一下吧
目标多的话怎么跟踪
如果用球机或云台的话,会跟着锁定目标移动
AVT21尺寸小、功耗低,内置了多种目标捕获、跟踪和图像处理算法:质心跟踪算法、相关跟踪算法、边缘跟踪算法、多目标跟踪算法、相位相关跟踪算法、场景锁定跟踪算法及组合算法等。该模块使用场景锁定算法实现实时的电子稳像功能。该模块可以通过RS232/422接口与其它设备进行通讯,从而可以使其它设备控制本模块的工作模式并可获得本模块的状态信息。
? 两路视频输入和输出;
? 支持NTSC/RS170和PAL/CCIR(60/50Hz)视频制式;
? 支持2路高速RS232和2路高速RS422通讯接口;
? 内置多种图像增强预处理算法,提高跟踪的鲁棒性;
? 视频捕获:内置多种目标捕获算法:质心、相关、边缘、多目标、移动目标检测、相位相关、场景锁定等捕获算法;
? 视频跟踪:内置多种跟踪算法且支持多目标检出和多目标跟踪;智能目标短暂丢失的锁定和重捕获算法;
? 可编程两轴平台驱动控制(PID);支持速率和位置控制;
? 图像处理功能:基于场景锁定的实时电子稳像;
? OSD功能,支持标准的和用户自定义的字符和符号,如跟踪窗口、符号标记、瞄准线、状态等等;
? 图像平移、缩放和旋转功能;
? 支持固定视场、可切换视场、连续变化(ZOOM)视场的摄像机;
? 可通过PC机软件进行配置和开发,易于使用;
? 一款标准的、通用的、货架式产品;
? 结构紧凑、功耗低;
跟踪等各种算法的处理周期是基于场为单位的,因而具有最低的延迟,仅延迟一场时间: PAL 20ms、N制 17ms
AVT21是一款高性能嵌入式自动视频跟踪模块。该模块同时提供了目标捕捉、自动跟踪、平台控制、OSD、电子稳像、图像平移缩放旋转等强大优异的功能。基本上帮你解决了光电跟踪系统的所需的各种算法和技术问题,从而大大减少了系统研制的周期并提升系统性能。有点……
目标多的话怎么跟踪
内置多种跟踪算法且支持多目标检出和多目标跟踪
智能目标短暂丢失的锁定和重捕获算法
需要报价和资料吗?呵呵!
现在的跟踪技术集成度很高了,他不仅是跟踪算法的集成还有其他的图像处理功能的集成。包含稳像、增强、画中画、字符叠加、连续变倍等,有兴趣的连续我们
学习中
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