[原创][讨论]24小时监控用云台 - 千家论坛_智能建筑与智能家居技术交流社区

怎么让355度的监控360度，让云台24小时监控，而不损害电机？

在监控项目中，云台的使用扩大了监控范围，减少了设备投入，一个全方位云台可以旋转355度，可以达到360度的监控范围。高级快球可以360度旋转监控。355度是怎么达到360度的监控范围呢？

首先要明确视场和焦距的计算：视场系指被摄取物体的大小，视场的大小是以镜头至被摄取物体距离，镜头焦头及所要求的成像大小确定。镜头的焦距，视场大小及镜头到被摄取物体的距离的计算如下：
f=wL/W　
f=hL/h
　　f：镜头焦距 w：图象的宽度（被摄物体在ccd靶面上成象宽度）
　　W：被摄物体宽度
　　L：被摄物体至镜头的距离
　　h：图象高度（被摄物体在ccd靶面上成像高度）视场（摄取场景）高度
　　H：被摄物体的高度
　规格　　　　 W　　　　 H
　　 1/3"　　　　 4.8　　　　3.6
　　 1/2"　　　　 6.4　　　　4.8
　　 2/3"　　　　 8.8　　　　6.6
　　 1"　　　　 12.7　　　　9.6

我在工程中用的三星的C4201为例说明：摄像机距离监控目标20米，目标宽度5米（视野范围）的情况下，焦距约13mm，视角约为14度，以0度为起点顺时针选转到355度是到达回置位时，摄像机的中心轴对应355度，视角为14度，顺时针最大监控视角为：355+（14/2）=362度〉360度；加上0度位置的（14/2）度，总的监控视角为：（14/2）+355+（14/2）=372度。

大家知道云台的运动速度不一样的，万向云台水平运动一般每秒为4度，球形云台一般每秒为12度。云台的选用，我多数用天津云台。以下举例为带有预置位的球形云台。

全方位摄像机主要的监控范围在实际使用中是小于180度的，为什么说是小于180度的呢，大家可以从摄像机的安装位置来看这个事情，多数是若干个全方位摄像机组合使用的，在院墙的四角，广场的四周，大门的出入口等等，如果安装在院墙或者广场的中心，没说的，一定要旋转360的了。以球机转180度为例：水平转速12度，视角14度，从0度到180度要（180-14）/12=14秒。对180范围内目标进行24小时监控可以采取两种设置方式：1、每30度为一个单位，划分为6个巡航区域进行监控，时间间隔为5秒，从0度开始-----到180度---返回0度，需要60+14+14=88秒的时间（大家自己算算，为什么需要这些时间）。2、180度的范围内划分监控重点，90度的重点区域和90度的巡航区域。0--45度为巡航，45-135是重点，135-180为巡航。重点区域细分为3个30度。大家根据实际情况划分重点和巡航区域。

在180度监控范围内云台电机运动时间是多少呢？从第一个例子可以算出在88秒的时间里，运动了28秒，一天24小时计算运动时间约为7.6小时。采用这种方式，即对重点目标进行实时监控，又对全部区域进行巡航监控，而且避免云台电机24小时连续工作，从而提高系统运行的稳定性、持续性。

首先简单介绍一下云台的分类，云台根据外观分类：万向云台、半球型云台和全球型云台；

根据使用环境：室内云台、室外云台和防暴云台；根据安装方式：壁装云台和吊装云台；

根据云台转速：恒速云台、中速云台和高速云台（多为带预置位的高速球型摄像机）；控制方式：6个控制输入端。一个是电源的公共端，另4个是上、下、左、右端，还有一个则是自动转动端。当电源的一端接在公共端，电源另一端接在“自动”端，　云台将带摄像机头按一定的转动速度进行上、下、左、右的自动转动。电源供电有：直流12V、交流24V和220V三种。

第一步是云台外观选型：监控的重要原则就是安全，所以摄像机本身的安全需要选择合适的防护罩，防护罩的选型是云台选型的前提，什么样的护罩配置什么样的云台是有规定的，而且只有2种选择，枪式护罩+万向云台；球型护罩+内置云台。这两种云台对于环境要求区分特别明显，我将写一篇关于护罩的文章详细地区分介绍，在这里需要了解的就是恶劣的环境使用枪式护罩，一般使用球型护罩就可以了。

第二步是解码器选型：枪式的护罩配置万向云台，根据室内外情况配置室内或室外型独立解码器，解码器电源为220V交流；球形云台有2种选择：内置解码器电源为直流12V、交流24V和200V或者独立解码器。

第三步是选品牌：朋友问我，天津什么牌子最好？我说，天津的几个正宗品牌都不错，关键看看云台是在怎么样的一个环境，中国老人家有句话是这么说的：一分钱一分货。做销售的没有几个从事暴利销售的了，价格逐步趋于合理。大家可以到网站去看看他们各自的产品介绍和应用案例。云台的关键是电机，我接触过的厂家告诉我：电机有瑞士电机，台湾，日本等，国产的电机应用也有许多，同云台一样，电机也要名牌，安全可靠。

第四步是价格：大家都对价格特重视，没有人会因为天天做形象工程，买个优质高价的产品低价卖给客户的。实际项目中，都是根据客户的资金投入来选择设备产品的，这也是监控工程的一个通病：同一个监控项目，钱多钱少都可以干，可是，谁受益了呢？

1、我给一个企业工业园设计的园区监控，客户有个办公楼10层，在办公楼顶部的四个角设置四台全方位摄像机，枪式护罩、万向云台、室外解码器（AV220V）对工业园内部进行监控和录像。摄像机护罩带隔热板。这个是因为安装位置确定云台，云台确定护罩。

2、北部一个军用机场，原设计为球罩，我看了现场以后，现场环境恶劣，昼夜温差大，风沙、雨雪对护罩影响大，我将护罩改为枪式，带隔热板、加温和散热、雨刷的功能，解码器为独立型带辅助输出控制，云台为室外万向云台。这个是因为护罩确定云台。

直流云台的结构、接线、解码器的配置与常规交流云台不同！

球罩的直流云台和交流云台基本一样的：视频线，485线，电源线。

因为内置解码器，所以解码器的线和云台的线都已经被厂家接好了，使用的时候，将这三个线接好了就可以。

目前，那位朋友，在做什么监控项目的时候，客户要求云台24小时连续旋转？请说明。

以下是引用红泉在2006-7-21 15:59:00的发言：

控制方式：6个控制输入端。一个是电源的公共端，另4个是上、下、左、右端，还有一个则是自动转动端。当电源的一端接在公共端，电源另一端接在“自动”端，　云台将带摄像机头按一定的转动速度进行上、下、左、右的自动转动。电源供电有：直流12V、交流24V和220V三种。

这样的接法只限于交流电机云台的连接，对于大载重量云台来说还很少有内置解码器的。内置解码器只是近年为使设备结构更加紧凑、施工安装更加方便而针对小型设备开发的，大家不要把内置解码器当作必然，而事实上PTZ组合的解码器最初都是外置的，这就需要你将PTZ所有的驱动线与解码器连接。