各位前辈：
请解析下：什么是曼玛、NFNOVA协议、MANCHESTER协议、PELCO P协议、VICON协议、KALATEL协议、BOSCH协议、PANASONIC协议、SAMSUNG协议、同轴视控（UP the Coax）协议、COHU协议？它们的波特率是？