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【智汇堂】第二讲——近代机器人...

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zhihuishidai 发布于: 2017-3-14 09:56 72 次浏览 0 位用户参与讨论
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智汇课堂 随时开讲
  上期文章中我们介绍了有关机器人的前世,那让我们接着来了解一下机器人的近代发展史吧。
  第二讲 近代机器人
  进入20世纪后,机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持,一些适用化的机器人相继问世。
  1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”,并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人,装有无线电发报机,可以回答一些问题,但该机器人不能走动。
  大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。

世界上第一台数控机床
  另一方面,原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下,美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手,1948年又开发了机械式的主从机械手。
  1958年,被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格(Joseph F.Engel Berger)创建了世界上第一个机器人公司——Unimation(意为Universal Automation)公司。

  1959年美国ConsolidatedControls公司研制出第一代工业机器人原型。

  1973年,辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人,它是液压驱动的,能提升的有效负载达45公斤。
  1979年Unimation公司推出了PUMA系列工业机器人,他是全电动驱动,关节式结构,多CPU二级微机控制,采用VAL专用语言,可配置视觉,触觉的力觉感受器的,较为先进的机器人。

图为Unimation公司CEO约瑟夫·恩格尔伯格 (Joseph F·Engelberger)
  1985年前后,FANUC和GMF公司又先后推出交流伺候驱动的工业机器人产品。

  1998年丹麦乐高公司推出了机器人套件,让机器人的制造变得像搭积木一样相对简单又能任意拼装,从而使机器人开始走入个人世界。

如今的乐高机器人
  科技在不断进步,那么未来的机器人将会有怎样的发展呢,让我们敬请期待下期的精彩内容!


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