谈谈健康服务机器人的传感器应用...

[导读] 健康服务机器人首先要对空间和环境进行感知，其次要对服务对象（家庭成员、养老院老人等）的起居情况、健康状态甚至心情进行感知，当然还包括机器人本体运行状态的感知，这都需要使用大量的传感器。

        健康服务机器人，简称健康机器人，顾名思义，就是专注于健康医疗服务的一类服务机器人。据率先提出健康服务机器人这一概念的哈士奇机器人解释，这是一种地面移动型或桌面型的服务机器人，带有摄像头和触摸屏，有麦克风，本体安装有多种环境传感器，并且可以连接第三方的健康监测设备，适合家庭等室内环境使用，能够语音识别和语义理解，可以陪伴家庭成员、进行健康监测及医疗平台连接，并具备有智能家居控制、家庭日程事务管理、与家庭成员娱乐互动、养老助老等功能。

        健康服务机器人首先要对空间和环境进行感知，其次要对服务对象（家庭成员、养老院老人等）的起居情况、健康状态甚至心情进行感知，当然还包括机器人本体运行状态的感知，这都需要使用大量的传感器。

       根据机器人零号对健康服务机器人可采用的传感器的总结，共包括以下类别：

声音传感器（麦克风）：单麦、平行阵列、环行阵列

•       视觉传感器（摄像头）：全景、正常视角

•       环境类传感器：温度、湿度、气压、PM2.5、风力、CO、CO2、有害气体…

•       位置传感器：陀螺仪、加速度、卫星定位、激光导航、惯性导航、景深传感器

•       状态传感器： 接触传感器、红外/超声波避障传感器、角度传感器（水平、垂直）、热释电传感器、报警传感器

•       功耗类传感器： 电流、电压、功率

•       医疗健康传感器：血压、血糖、血脂、体重、体脂、心电、呼吸、心率、脑电

        对比汽车、住宅两类空间环境，服务机器人对传感器的应用程度远不如汽车领域，一辆汽车有超过100个不同的传感器，一个普通住宅只有不超过10个传感器，而服务机器人如今也采用数十个传感器，健康服务机器人的传感器数量将有可能超过100个。

      除了本体安装的传感器，健康服务机器人还可外联第三方的各类传感器，其中以可穿戴设备、医疗健康检测设备为主，如健康服务机器人与智能手环、智能手表连接，通过其获取人的运动数据、心率数据，从而对其健康状态进行持续监测和初步预判；通过连接智能血压计、血糖仪、心电监视仪获取其血压、血糖、心电数据，为慢病管理、远程问诊提供支撑数据。

      总之，健康服务机器人可采用的传感器的种类与数量众多，要根据实际应用场景需求灵活选择配置，并非越多越好，有些传感器如非接触式生命体征探测传感器在健康服务机器人上的应用是属于前沿领域，哈士奇机器人已经率先在健康服务机器人领域进行了研发和实用测试，相信将给健康服务机器人带来全新的应用功能。

     当然，传感器作为健康服务机器人的部件，其本身的质量、运行情况、数据较准也是相当重要的，第三方的服务机器人在线评测系统能够很好的协助机器人公司改善产品和持续监测这些产品情况，机器人零号正研发的机器人在线评测系统将来也能够为机器公司提供支持帮助。