DeviceNet转PROFIBUS DP网关 在机器人程控码垛系统...

关键词：DeviceNet转PROFIBUS DP  机器人   ABB PD-100S  SiboTech

摘要：本文就某机械设备公司西门子S7-300系列PLC与ABB机器人程控码垛系统之间的通信，介绍如何通过泗博自动化的DeviceNet转PROFIBUS DP网关PD-100S实现DeviceNet主站设备和PROFIBUS DP主站设备的相互数据通信。

系统需求：通过西门子S7-300 PLC采集码垛系统的运行状态并判断、执行相应的处理动作。

应用难点：西门子S7-300 PLC支持的通讯协议为PROFIBUS DP，且需要在系统中作为PROFIBUS DP的主站；ABB机器人程控码垛系统支持的通讯协议为DeviceNet，且作为DeviceNet主站。要满足整个系统需求，则需将这两种不同的现场总线通讯协议设备互联并实现相互数据采集。泗博自动化提供的DeviceNet转PROFIBUS DP网关PD-100能满足该系统的通信需求。

系统组成：本系统由主要由三部分组成，包括ABB机器人程控码垛系统、SiboTech DeviceNet转PROIFBUSDP网关PD-100S、西门子S7-300 PLC系统。

机器人程控码垛系统：ABB机器人程控码垛系统由两部分组成，包括控制器及操作手。控制器作为DeviceNet主站，通过DeviceNet通信接口，控制操作手及其外围DeviceNet从站设备。SiboTech PD-100S是外围DeviceNet从站设备之一。该系统主要针对包装应用设计，能集成于紧凑型包装机械中，满足到达距离和有效载荷方面的所有要求。配以运动控制和跟踪性能，机器人非常适合应用于柔性包装系统，大大缩短了包装周期时间。具有极高的精度，再加上卓越的传送带跟踪性能，不论是固定位置操作，还是运动中操作，其拾放精度均为一流。配有全套辅助设备（从集成式空气与信号系统至抓料器），可配套使用包装软件，机械方面集成简单，编程更是十分方便。本应用案例中使用的ABB机器人型号为IRB 340，是当前全球加速最快的机器人。该机器人每分钟工作循环周期高达180次，拾料手的有效载荷重达2kg。配以PickMaster软件后，IRB 340机器人堪称高速拾放应用柔性最强的机器人解决方案。

•   可靠性强——正常运行时间长

•   速度快——操作周期时间短

•   精度高——零件生产质量稳定                                                            

•   功能强——适用范围广

•   坚固耐用——适合恶劣生产环境      

•   通用性佳——柔性化集成和生产

PD-100S：可连接具有DeviceNet接口的主站设备到PROFIBUS DP 网络，实现带PROFIBUS DP接口的PLC与DeviceNet接口的PLC之间的通信。file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image001.gif        PROFIBUS DP V0从站功能，波特率自适应；file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image001.gif        最多支持112字节的输入和112字节的输出；file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image001.gif        提供光电隔离的PROFIBUS DP接口和DeviceNet接口；file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image001.gif        DeviceNet从站，支持DeviceNet I/O Poll扫描；file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image001.gif        DeviceNet支持的波特率有125K，250K，500K以及自动波特率侦听；file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image001.gif        供电：DeviceNet 网络取电西门子S7-300PLC：西门子S7-300系列PLC在整个系统中作为PROFIBUS DP主站，通过SiboTech PD-100S采集机器人程控码垛系统的运行信息，并实时判断状态作出相应的动作需求发送到PROFIBUSDP网络的其它PROFIBUS DP从站设备。网络通信设置：通过分别在DeviceNet主站及PROFIBUSDP主站软件中做相应的组态配置，即可实现两个不同通讯网络的互联。PD-100S设置：PD-100S提供串口，用户可通过超级终端进行部分参数设置，超级终端设置界面如下。在该界面，用户可根据需要设置DeviceNet输入输出字节数、状态字设置、字节交换设置等。本应用中，DeviceNet输入输出字节数设置为32字节。（该参数设置需同机器人控制器组态界面的设置一致）PD-100S作为DeviceNet从站的波特率以及从站地址通过网关面板上的拨码开关进行设置。注意：DeviceNet网络上的设置通讯波特率需保持一致，且DeviceNet从站地址不能冲突。应用总结：通过使用SiboTech DeviceNet转PROFIBUS DP网关，用户能够快速、方便地将ABB机器人程控码垛系统运行状态反馈到西门子PLC，PLC通过程序判断作出相应的动作下发到机器人控制器。整个系统长期运行稳定、可靠性高。