[原创]PD协议互转研究...

监控行业中往往需要用到PELCO-P与PLEOC-D协议互相转换，在研究PELCO协议需要用1颗mcu来收取外部PELCO-P\D码，要求自动识别PD代码收进来，在RS485通信中，收取命令的波特率要求可以通过硬件更改。由于输入是PD自动识别，输出必须可选P还是D输出，故在硬件设置2位开关来输出PD协议，输出波特率也一样通过波特率来选择。
在MCU软件里，用过读取P0口拨码引脚可得到以下设置波特率与选择PD输出代码。

        mov a,p0
        cpl a
        mov savep0,a
        anl a,#11000000b
        cjne a,#01000000b,top1
        setb tod
        clr top
        ajmp baudd
top1:   cjne a,#10000000b,baudd
        setb top
        clr tod
baudd: mov a,savep0
anl a,#00000011b
cjne a,#00000000b,baud1;1200        输入波特率，拨码第一，第二位为选择输入波特率
mov tl1,#98h
mov th1,#98h
ljmp baudend
baud1: cjne a,#00000001b,baud2;2400
mov tl1,#0cch
mov th1,#0cch
ljmp baudend
baud2: cjne a,#00000010b,baud3;4800
mov tl1,#0e6h
mov th1,#0e6h
ljmp baudend
baud3: cjne a,#00000011b,err1;9600
mov tl1,#0f3h
mov th1,#0f3h
ljmp baudend
err1: ajmp init
baudend:
        mov t2con,#00010100b
baud5: mov a,savep0
        anl a,#00001100b                            ;以下XTAL为24M赋值
        cjne a,#00001100b,baud6;9600     输出波特率，拨码第三，第四位为选择输出波特率
        mov rcap2l,#0b2h;#0efh
        mov rcap2h,#255
        ajmp proto5
baud6: cjne a,#00001000b,baud7;4800
        mov rcap2l,#64h
        mov rcap2h,#255
        ajmp proto5
baud7: cjne a,#00000100b,baud8;2400
        mov rcap2l,#0c8h
        mov rcap2h,#0feh
        ajmp proto5
baud8: cjne a,#00000000b,err1;1200
        mov rcap2l,#08fh
        mov rcap2h,#0fdh
proto5: setb tr1
         clr ie1
         clr ie0
         setb es
         setb ea

PD自动识别协议代码如下：

sinform:   jb headp,informp               ;D协议接收
informd:   cjne r0,#sbuf4,formd9
           cjne a,sum,formpr1
           ljmp formp5
formd9:    inc r0
           mov @r0,a
           add a,sum
           mov sum,a
           ljmp srintr0
informp:   cjne r0,#sbuf4,formp2          ;P协议接收
           cjne a,#0afh,formpr1
           inc r0
           ljmp srintr0
           formpr1:   clr addrf
           ljmp srintr0
           formp2:    jnc formp3
           inc r0
           mov @r0,a
           xrl a,sum
           mov sum,a
           ljmp srintr0
formp3:    xrl a,#0a0h
           xrl a,#0afh
           cjne a,sum,formpr1
formp5:    clr addrf

接收完的字节保存在SBUF0-SBUF8缓冲里。
此时可用JB命令逐一判断PAN/TILT与camera动作命令。
mov a,sbuf2
jb acc.1,tright
jb acc.2,tleft0
jb acc.3,tup0
jb acc.4,tdown0
jb acc.5,ttele0
jb acc.6,twide0
jb acc.7,tfar0
mov a,sbuf1
jb acc.0,tnear0
jb acc.1,topen0
jb acc.2,tclose0
mov buf4,#0
jb upf,toupstop
jb downf,todownstop
jb leftf,toleftstop
jb rightf,torightstop
jb openf,toopenstop
jb closef,toclosestop
jb nearf,tonearstop
jb farf,tofarstop
jb widef,towidestop
jb telef,totelestop
ljmp srintr0 退出串口中断
由于用到了P协议，如果控制设备地址和终端球机地址设置一样情况下，球机仍不受控，则要把终端地址加1，即若控制端地址1号，则球机地址要2号！
转换器输入为自动识别P\D两种协议！
码转内部有一只8位拨码开关，其定义如下：
拨码开关ON有效注意：每次更改拨码开关，均需要重新给码转上电才有效！
输入波特率第1位第2位
1200bit/S OFF OFF
2400bit/S ON OFF
4800bit/S OFF ON
9600bit/S ON ON