思科路由器做远程问题...

在论坛里找了一下这方面的相关问题，好像也没有好的答案~~~，小弟现在在一个厂里做了十多路的图像，老板要求远程，厂里的网络情况是这样的，4兆的光纤进来~~没有外网固定IP，通过思科路由器上网，思科路由器的型号是800的！现在在需要用域名做远程~哪位能教我如何在思科路由器中做设置？映射？请高手出来呀

无语~~