[原创]精确地控制步进及伺服电机...

工业控制器（步进电机控制、编码器检测、AD/DA模块）
控制器(JMDM-2011)技术要点概括
特性：
    一： 8位高性能单片机作为主控制芯片，程序空间为64K；
    二：主电源（内部工作电源）采用5V直流电，外部电源采用12-24V直流电；
    三：12路光电隔离数字量输入，NPN输入型式，输入电流为10mA；
其中有两路是可用来高速计数；
    四： 8路光电隔离数字量输出，集电极开路晶体管输出，最大输出电流为1A，可以控制气缸，电磁阀，继电器等，输出频率可以达到20KHz；
    五： 12路光电隔离数字量输入中有两路可作中断源用于计数；
    六：可以控制一路步进电机或伺服电机作运动控制，脉冲频率为200KHZ；
    七：可以外接一路电子尺或编码器作位置检测, 编码器AB两相解码频率为200KHZ；
    八：　系统采用光电隔离和启用内部看门狗及严格的高频滤除特性，并有专业的电源监控电路使系统工作稳定可靠，无死机现象；
    九：　控制器有一路标准的RS232串口通信接口，可以与电脑等上位软件通信，也可以多个控制器之间联机工作；
    十：　控制器有32K字节的数据存储器，可以用来保存参数等数据，断电数据不丢失；
    十一：紧凑型机壳，控制器机壳尺寸：76mmX144mmX50,可用螺钉安装；
    十二：可直接通过RS232接口下载程序，无需烧录器，使程序修改，升级方便；
    十三：内部采用了时钟芯片DS12C887,可作时间运算和时间控制；
    十四：192 *64 兰屏显示；一屏可显示12*4 个汉字；也可显示图形数字符号等；
    十五：有十六个薄膜轻触开关，可在线设置参数；
    十六：一路12位高速高精度DA（模拟量）输出，可用于控制变频器，比例阀，焊接电流等；
    十七：八路12位高速高精度AD（模拟量）输入，可用于模拟量的检测控制，可以用于电压，电流，温度，湿度，压力等模拟量信号的检测控制；
    十八：用Keil C 或汇编编程,用户编程有困难的可把工艺流程发给我，我可帮忙编程；
规格：
       一：工作温度：-10~65°C；
       二：储存温度：-20+80°C ；
       三：湿度：5~95% 无凝结；
       四：功耗(无外部设备): +5V@ 1A (典型值) ；
用途：
   －：可用于各种二十个点以内的控制系统，可控制气缸，电磁阀，继电器，步进电机，可外接光电式，电容式，电感式，霍尔式等各种传感器；
   二：可用于替代二十点以内的PLC用于各种控制场合（如各种机器控制），他相当于二十点的PLC加文本显示器；
   三：可用于步进电机或伺服电机的控制；
   四：以外接一路电子尺或编码器作位置检测,可构成单轴闭环控制系统；
   五：可输出一路12位模拟量输出，可以控制变频器，比例阀，焊接电流等；
   六：可接八路12位模拟量输入，可以用于电压，电流，温度，湿度，压力等模拟量信号的检测控制；
   五：可用于单片机学习和试验。
   六：典型应用有制袋机，冲床送料机，印刷机，售水机，压粉机，多路温度控制器等

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