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标题: 一个云台控制问题,求高手帮忙! [打印本页]

作者: ohkid 时间: 2005-7-28 09:58
标题: 一个云台控制问题,求高手帮忙!
软件设置PELCO_P 9600,控制4个球~!中心离前端距离200米.按控制键(软件)松开鼠标快球不会停下来.

作者: abortion 时间: 2005-7-28 10:26

不会停下来？如果是一直不能停下来，那么可能是协议不匹配；如果是鼠标点击与快球转动不同步，应该是软件问题.

作者: 重量雪花 时间: 2005-7-30 14:18

协议，波特率都需要仔细看过。你后端是用什么控制的呢？你最好要你的快球供应商将快球协议给你一份，你再给去你后端控制设备的供应商，让他们一一对照，如果全是对的，你就得看下你的COM口设置问题，后是有没有正确打开你的COM口。如果对不上的话，你就叫他们把这个快球的协议再给写进去。

作者: 皮皮鸟 时间: 2005-8-1 12:23
检查解码器到云台的接线！

作者: john_sh 时间: 2005-8-1 15:28

pelco-p一般是4800BD，估计是软件停止码不对

PELCO-P协议

PELCO-P协议一般采用RS-485传输，波特率为4800，1位起始位和停止位，8位数据位，无校验。其格式如下：

Byte Value Function
1 $A0 起始码
2 $00 to $1F 地址码
3 Data byte 1 数据位1
4 Data byte 2 数据位2
5 Data byte 3 数据位3
6 Data byte 4 数据位4
7 $AF 停止码
8 $00-$FF 校验码

起始码是固定值$A0。

地址码是设备的逻辑地址，可由接收设备上的DIP开关来设定。

数据位1到4的意义如下：

Bit number
7 6 5 4 3 2 1 0
数据位1 0 摄像机打开自动扫描摄像机打开/关闭光圈关闭光圈打开焦距拉近焦距拉远
数据位2 0 视角变宽视角变窄下上左右 0
数据位3 平移速度 $00(停止)到 $3F(高速)以及$40(最高速)
数据位4 上下移动速度$00(停止)到 $3F(最高速)

停止码是固定值 $AF 。

校验码是 Byte2 到 Byte6 这 5 个数的异或值(XOR)。

地址码是从 0编起的，所以地址码$00表示第一台设备。

作者: ohkid 时间: 2005-8-1 15:59

谢谢各位!原来是用户自己买的485转换头有问题~!现在问题已经解决了~!

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Byte	Value	Function
1	$A0	起始码
2	$00 to $1F	地址码
3	Data byte 1	数据位1
4	Data byte 2	数据位2
5	Data byte 3	数据位3
6	Data byte 4	数据位4
7	$AF	停止码
8	$00-$FF	校验码

	Bit number
	7	6	5	4	3	2	1	0
数据位1	0	摄像机打开	自动扫描	摄像机打开/关闭	光圈关闭	光圈打开	焦距拉近	焦距拉远
数据位2	0	视角变宽	视角变窄	下	上	左	右	0
数据位3		平移速度 $00(停止)到 $3F(高速)以及$40(最高速)
数据位4		上下移动速度$00(停止)到 $3F(最高速)