PELCO-D/PELCO-P协议...

PELCO-D/PELCO-P协议

 

 

PELCO-D:

数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。波特率：2400B/S

命令格式：

字节1	字节2	字节3	字节4	字节5	字节6	字节7
同步字节	地址码	指令码1	指令码2	数据码1	数据码2	校验码

 

1.      该协议中所有数值都为十六进制数

2.      同步字节始终为FFH

3.      地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–FFH

4.      指令码表示不同的动作

5.      数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,FFH表示“turbo”速度

6.      校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]

 

以地址码0x01为例：

{0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08,}//上

{0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10,}//下

{0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04,}//左

{0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00,0x02,}//右

{0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21,}//变倍短

{0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41,}//变倍长

{0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81,}//聚焦近

{0xff,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,}//聚焦远

{0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x03,}//光圈小

{0xff,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x05,}//光圈大

{0xff,0x01,0x00,0x0b,0x00,0x01,0x0d,}//灯光关

{0xff,0x01,0x00,0x09,0x00,0x01,0x0b,}//灯光开

{0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09,}//转至预置点001

{0xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0x05,}//设置预置点001

{0xff,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0x07,}//删除预置点001

 

 

以上对应的停命令均是:

{0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,}//停命令

 

 

 

 

PELCO-P:

数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。波特率：9600B/S

命令格式：

字节1	字节2	字节3	字节4	字节5	字节6	字节7	字节8
STX	地址码	指令码1	指令码2	数据码1	数据码2	ETX	校验码

 

1.      该协议中所有数值都为十六进制数

2.      STX始终为A0H

3.      地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–1FH

4.      指令码表示不同的动作

5.      数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,在有关预制点的操作时，数据码2表示预制点值

6.      ETX始终为AFH

7.      校验码(XOR sum of Bytes 2-6) = 字节2 ^ 字节3 ^ 字节4 ^ 字节5 ^ 字节6

 

以地址码0x01为例：

{0xa0,0x01,0x00,0x08,0x00,0x30,0xaf,0x39,}//上

{0xa0,0x01,0x00,0x10,0x00,0x30,0xaf,0x21,}//下

{0xa0,0x01,0x00,0x04,0x10,0x00,0xaf,0x15,}//左

{0xa0,0x01,0x00,0x02,0x10,0x00,0xaf,0x13,}//右

{0xa0,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0xaf,0x41,}//变倍短

{0xa0,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0xaf,0x21,}//变倍长

{0xa0,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x03,}//聚焦近

{0xa0,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x00,}//聚焦远

{0xa0,0x01,0x08,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x09,}//光圈小

{0xa0,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x05,}//光圈大

无命令字发送//灯光关

无命令字发送//灯光开

{0xa0,0x01,0x00,0x96,0x00,0x20,0xaf,0xb7,}//自动巡航

{0xa0,0x01,0x00,0x99,0x00,0x20,0xaf,0xb8,}//关闭自动巡航

{0xa0,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0xaf,0x07,}//转至预置点001

{0xa0,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0xaf,0x03,}//设置预置点001

{0xa0,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0xaf,0x01,}//删除预置点001

 

以上对应的停命令均是（上下左右、变倍、聚焦、光圈均有停命令）:

{0xa0,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x01,}

学习一下~！

谢谢!请问你有没有协议的编辑软件啊,

学习一下！

不是很全

好象不是很全

这只是协议的基本内容根本就不是脚本只做学习只用，真正要开发脚本的话还需要各位上进人士学习很多很多相关的知识，所以根本就不存在安全与不安全的隐患

编辑软件很多VB VC都可以

学习了

路过——

可以了，常用的也就这几个命令。不过大部分设备厂家都会把协议有点改动

看我完整版的PELCO-D/PELCO-P协议

哈哈

包你看明白

我用medwin编译，要学过单片机编程才用得到。

这个是用来控制云台和镜头的对吗?新手来问

是解码器云台与控制设备之间的传输协议。

VB PELCO 源码VB PELCO 源码VB PELCO 源码VB PELCO 源码

VB PELCO 源码VB PELCO 源码VB PELCO 源码VB PELCO 源码VB PELCO 源码

VB PELCO 源码VB PELCO 源码VB PELCO 源码VB PELCO 源码

派尔高P协议的校验码比较烦，是异或校验，而不是派尔高D的和校验，很烦。。。。

ip协议，那个地址码怎么设啊？