求助：三星的模拟球机的云台通讯协议...

之前装了131台三星的模拟高速球寄，现在数字化改造；买了批编码器改造；项目现场环境比较复杂高建筑比较多，编码器不支持三星协议，低处的地方球机就调成派尔高的协议，但是好大几十台不方便弄，一是比较高，二是设备上了比较久老化了些，弄下还不了原；就想让编码器厂家对接下三星的云台协议，三星不愿意提供，请问哪位大侠和厂家有这个协议接口，能不能提供下。我看好多厂家网上直接下载，但是三星的就不给，头疼。麻烦各位朋友支持下，有支持他们的协议的能不能发一份他们的云台协议接口。
联系方式：QQ119006480  本人姓：徐                在这期待帮个忙！