外网访问局域网的问题...

40余台海康70系列硬盘录像机，分别通过电信40余条2M光纤专网汇聚到监控中心路由器，现在想通过互联网访问这40余台硬盘录像机的任意一台（目的是在家里也可访问）。监控中心现已安装电信10M固定IP互联网光纤，我们本来想采用将40余台录像机端口分别映射到外网IP这种方式，但是客户认为这样内网安全性有问题。请问还需要还有没有其他更好的办法达到目的？有没有架设一台转发服务器的方式？谢谢了