请帮忙解释一下云台控制中的控制码，通讯协议之间的...

云台和镜头的控制线直接接到云台解码器上，但解码器到控制中心之间的连接是怎样的？为什么要用到什么码转换器？是不是与什么通讯协议与控制码有关？ 大家能帮忙介绍一下这方面的基础知识吗？

以下是引用video在2003-5-7 8:54:00的发言： 云台和镜头的控制线直接接到云台解码器上，但解码器到控制中心之间的连接是怎样的？为什么要用到什么码转换器？是不是与什么通讯协议与控制码有关？ 大家能帮忙介绍一下这方面的基础知识吗？

解码器到控制中心之间一般是采用485总线的形式连接的。中心的主控设备一般为矩阵主机或者能直接控制云台的键盘或者是硬盘录像机等等，由于云台距中心之间的距离可能较远所以RS232的传输距离不够，必须采用485总线结构。 为了控制云台和镜头的上下左右远近聚焦等动作，必须将这些控制信号进行调制编码以便在2芯总线上进行传输，这就有了通讯协议。业界最常见的最通用的通讯协议有AD的曼码协议，派尔高的P协议等。其他如NTK、AB、DS等仿AD产品大都采用曼码方式。 因此配解码器的时候必须考虑清楚控制主机是采用何种协议的。

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