CAN 技术和 485 通讯的区别...

CAN（Controller Area Network 控制局域网络）德国 Bosch 6 公司 1993 年推出，应用于 汽车监控、开关量控制、制造业等。介质访问方式为非破坏性位仲裁方式，适用于实时性要 求很高的小型网络，且开发工具廉价

通信距离： RS—485 总线最大传输距离是 1.2km； CAN 总线最大传输距离是 10 km。

传输速率： RS—485 总线的传输速率为 300—9.6kbps; CAN 网络的传输速率为 5K—1Mbps。

网络结构： RS—485 总线网络构成主从式集散控制系统；

CAN 可以点对点，一对多及广播集中方式传送和接受数据, 网络构成为手拉手的方式网 络。

网络容量： RS—485 总线网络的一条通道最大可接 255 个节点； CAN CAN 上的节点数实际可达 110 个。

通信方式： RS—485 总线网络难于进行实时通信；

通信可靠性： RS—485 总线网络的容错与检错能力须通过软件设定；

CAN 节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系， 以使总线上其他操作不受影响；

产品互换性： RS—485 总线网络无统一通信协议，产品难于兼容；

CAN 总线规范了任意两个 CAN 节点之间的兼容性，包括电气特性及数据解释协议，CAN 协议分为二层：物理层和数据链路层。物理层决定了实际位传送过程中的电气特性，在同一 网络中，所有节点的物理层必须保持一致，但可以采用不同方式的物理层。。

系统先进性：现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的 计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强 有力的技术支持。CAN(Controller Area Network)属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分 布式控制或实时控制的串行通信网络。

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