AVT21尺寸小、功耗低,内置了多种目标捕获、跟踪和图像处理算法:质心跟踪算法、相关跟踪算法、边缘跟踪算法、多目标跟踪算法、相位相关跟踪算法、场景锁定跟踪算法及组合算法等。该模块使用场景锁定算法实现实时的电子稳像功能。该模块可以通过RS232/422接口与其它设备进行通讯,从而可以使其它设备控制本模块的工作模式并可获得本模块的状态信息。
? 两路视频输入和输出;
? 支持NTSC/RS170和PAL/CCIR(60/50Hz)视频制式;
? 支持2路高速RS232和2路高速RS422通讯接口;
? 内置多种图像增强预处理算法,提高跟踪的鲁棒性;
? 视频捕获:内置多种目标捕获算法:质心、相关、边缘、多目标、移动目标检测、相位相关、场景锁定等捕获算法;
? 视频跟踪:内置多种跟踪算法且支持多目标检出和多目标跟踪;智能目标短暂丢失的锁定和重捕获算法;
? 可编程两轴平台驱动控制(PID);支持速率和位置控制;
? 图像处理功能:基于场景锁定的实时电子稳像;
? OSD功能,支持标准的和用户自定义的字符和符号,如跟踪窗口、符号标记、瞄准线、状态等等;
? 图像平移、缩放和旋转功能;
? 支持固定视场、可切换视场、连续变化(ZOOM)视场的摄像机;
? 可通过PC机软件进行配置和开发,易于使用;
? 一款标准的、通用的、货架式产品;
? 结构紧凑、功耗低;
跟踪等各种算法的处理周期是基于场为单位的,因而具有最低的延迟,仅延迟一场时间: PAL 20ms、N制 17ms AVT21是一款高性能嵌入式自动视频跟踪模块。该模块同时提供了目标捕捉、自动跟踪、平台控制、OSD、电子稳像、图像平移缩放旋转等强大优异的功能。基本上帮你解决了光电跟踪系统的所需的各种算法和技术问题,从而大大减少了系统研制的周期并提升系统性能。 |