intl矩阵协议...

 

命令表

命令格式说明：全部命令均为四字节，命令每一元0素为一字节,十六进制方式。

解码器控制命令：

1》云台控制命令

    命令格式：  功能：   解码器地址号    命令字     命令字   发命令地址

                上         01H---FFH       C0H        C0H     80H---89H

                下         01H---FFH       41H        41H     80H---89H

                左         01H---FFH       42H        42H     80H---89H

                右         01H---FFH       C3H        C3H     80H---89H

              左  上       01H---FFH       44H        44H     80H---89H

              左  下       01H---FFH       C6H        C6H     80H---89H

              右  上       01H---FFH       C5H        C5H     80H---89H

              右  下       01H---FFH       47H        47H     80H---89H

              除尘开（关） 01H---FFH       50H        50H     80H---89H

              除霜开       01H---FFH       D1H        D1H     80H---89H

              除霜关       01H---FFH       D2H        D2H     80H---89H

              线  扫       01H---FFH       53H        53H     80H---89H

              面  扫       01H---FFH       D4H        D4H     80H---89H

              角  度       01H---FFH       56H        56H     80H---89H

              定  位       01H---FFH       65H      1H-20H    80H---89H

               停  止       01H---FFH       5AH        5AH     80H---89H

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2》摄像机控制命令

    命令格式：  功能：   解码器地址号    命令字     命令字   发命令地址

              摄像单开（关）01H--FFH       55H        55H    80H---89H

              摄像总开        7EH          4EH        4EH    80H---89H

              摄像总关        7EH          CFH        CFH    80H---89H

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3》镜头控制命令

    命令格式：  功能：   解码器地址号    命令字     命令字   发命令地址

               光圈大     01H---FFH       48H        48H     80H---89H

               光圈小     01H---FFH       C9H        C9H     80H---89H

               聚焦远     01H---FFH       CAH        CAH     80H---89H

               聚焦近     01H---FFH       4BH        4BH     80H---89H

               焦距长     01H---FFH       CCH        CCH     80H---89H

               焦距短     01H---FFH       4DH        4DH     80H---89H

               停  止     01H---FFH       5FH        5FH     80H---89H

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4》报警控制命令

       命令格式：  功能：   解码器地址号    命令字     命令字   发命令地址

                  总布防       7EH            D8H        D8H     80H---89H

                  总撤防       7EH            59H        59H     80H---89H

                   消警        7EH            A1H        A1H     80H---89H

       命令格式：  功能：   解码器地址号    命令字     命令字   发命令地址

     (3605/3603)   布防       01H---FFH       D8H        D8H     80H---89H

                   撤防       01H---FFH       59H        59H     80H---89H

                 状态查询     01H---FFH       DBH        DBH     89H   80H

                 状态回送        F0           D0H        SS      01H---FFH

       其中，SS为一个字节；D7为“0”为3605。定义如下：

                 D7      D6      D5      D4      D3      D2      D1      D0

   BIT   1->      0     自动    除尘    除霜    摄像    室内    布防    报警

         0->      0     停止    停止    霜关     关     室外    撤防    安全

  1. 波特率为9600。

  2. 每个字节为：

                1个起始位

                8个数据位

                1个地址/数据识别位，(占用奇偶校验位)。

                1个结束位

  3. 四个字节为1个命令组，其中第一个字节的‘地址/数据识别位’为‘1’，

     其他三个字节的‘地址/数据识别位’为‘0’。

这是解码器的协议，而不是矩阵协议。矩阵的协议应该是切换方面的定义。