云台控制协议...

我也给大家转个贴

          (云台控制协议) 

1、  球机通信接口（EIA/RS-485）

     数据传输方式：异步半双工串行通讯

     通信波特率  ：9600Bps

     数据格式    ：Start Bit ：1 Bit；

                   Data Bit ：8 Bit

                   Parity Bit：None

                   Stop Bit ：1Bit           

     信号极性    ：Mark=Logic“1” ；Space=Logic“0”

2、  命令格式（一个数据包的代码长度为固定的11字节）

    控制器与摄像机的通信顺序：控制器→摄像机（11-Byte）

WORD1	STX	A0H
WORD2	RECEIVER ADDRESS	00H～1FH
WORD3	SENDER ADDRESS	00H～1FH
WORD4	COMMAND（1）
WORD5	COMMAND（2）
WORD6	DATA（1）
WORD7	DATA（2）
WORD8	DATA（3）
WORD9	DATA（4）
WORD10	ETX	AFH
WORD11	Check Sum

    Check-Sum (校验和)的计算方法：

l      将WORD2到WORD9的内容相加

l      用FFFFH减去上面所加的和

l      上面减得的结果的后两位就是校验和

l      例如：如果WORD2到WORD9的和为567H或A00H

FFFFH-567H=A98H→Check-Sum=98H

FFFFH-A00H=5FFH→Check-Sum=FFH

3、  命令注解

球机的控制命令分为两大类，即PTZ命令和扩展命令。PTZ命令主要执行   

云台的“上”、“下”、“左”、“右”和镜头的“变倍”、“变焦”、“光圈”等   

控制；扩展命令则控制云台的预置、巡视等功能

4、PTZ命令（PAN/TILT/ZOOM）

WORD4(Command1)	-Bit7(MSB)	常量	0
	-Bit6	Not Used	0或1
	-Bit5	Not Used	0或1
	-Bit4	IRIS OPEN	00：IRIS STOP 01：IRIS CLOSE 10：IRIS OPEN 11：保持光圈当前动作
	-Bit3	IRIS CLOSE
	-Bit2	常量	0
	-Bit1	FOCUS NEAR	00：FOCUS STOP 01：FOCUS CLOSE 10：FOCUS OPEN 11：保持变焦当前动作
	-Bit0(LSB)	FOCUS FAR
WORD5(Command2)	-Bit7(MSB)	常量	0
	-Bit6	ZOOM WIDE	00：ZOOM STOP 01：ZOOM TELE 10：ZOOM WIDE 11：保持变倍当前动作
	-Bit5	ZOOM TELE
	-Bit4	TILT DOWN	00：TILT STOP 01：TILT UP 10：TILT DOWN 11：保持上下当前动作
	-Bit3	TILT UP
	-Bit2	PAN LEFT	00：PAN STOP 01：PAN RIGHT 10：PAN LEFT 11：保持水平当前动作
	-Bit1	PAN RIGHT
	-Bit0(LSB)	PTZ命令时为0	扩展命令时为1
WORD6 DATA（1）	PAN MOTOR SPEED  (01H～40H)
WORD7 DATA（2）	TILT MOTOR SPEED  (01H～40H)
WORD8 DATA（3）	高4位表示FOCUS的速度（01H～08H） 低4位表示ZOOM的速度（01H～08H） 注意：球机的FOCUS、ZOOM速度可能不可控制       此时WORD8=44H
WORD9 DATA（4）	FFH

PTZ命令控制说明：

⒈ 当控制云台水平、上下方向动作或“IRIS”、“FOCUS”、“ZOOM”时

   需要使相应的控制位为“1”，不用控制的相应位置为“0”

⒉ 当需要云台PAN/TILT两方向同时动作时，只需将PAN/TILT的相应控制位

   置“1”即可，PAN/TILT 的速度控制由WORD6/WORD7决定 

⒊ 将WORD4、WORD5的所有位置为“0”可以停止云台的动作

5、扩充命令

 （1）、设置预置点

WORD4	WORD5	WORD6	WORD7	WORD8	WORD9
00H	03H	XX	FFH	FFH	FFH

XX=00H～3FH（PRESET NUMBER）

（2）、调用预置点

WORD4	WORD5	WORD6	WORD7	WORD8	WORD9
00H	07H	XX	FFH	FFH	FFH

XX=00H～3FH（PRESET NUMBER）

（3）、启动自动扫描方法1

WORD4	WORD5	WORD6	WORD7	WORD8	WORD9
00H	11H	00H	P1	P2	FFH

        P1，P2=00H～3FH  线扫起点和止点

（4）、启动自动扫描方法2 （先设置好线扫起点和止点后方可执行该命令）

WORD4	WORD5	WORD6	WORD7	WORD8	WORD9
00H	1BH	00H	FF	FF	FFH

（5）、设置线扫起点和终点

WORD4	WORD5	WORD6	WORD7	WORD8	WORD9
00H	19H	00H	P1	P2	FFH

        P1，P2=00H～3FH  线扫起点和止点

（6）、停止自动扫描

WORD4	WORD5	WORD6	WORD7	WORD8	WORD9
00H	1FH	FFH	FFH	FFH	FFH

（7）、设置巡视序列（每条巡视序列最多可设16个预置点）

     * 设置巡视序列起始码：

WORD4	WORD5	WORD6	WORD7	WORD8	WORD9
00H	23H	GG	80H	FFH	FFH

        * 设置巡视序列结束码：

WORD4	WORD5	WORD6	WORD7	WORD8	WORD9
00H	23H	GG	40H	FFH	FFH

        * 设置巡视序列中间码：

WORD4	WORD5	WORD6	WORD7	WORD8	WORD9
00H	23H	GG	XX	SPEED	TIME

       <GG>：序列号 00H～05H

       <XX>：预置点号00H～3FH

       SPEED：运行速度01H～08H（1速最快）

       TIME： 滞留时间01H～FFH（秒）

（8）、运行巡视序列

WORD4	WORD5	WORD6	WORD7	WORD8	WORD9
00H	21H	GG	00H	FFH	FFH

支持下！加油！

什么协议也不说明.英创伟业YCWE,应该是这个协议,不过不常用,基本用不着!

好东西

 

个别厂家自己定义的协议，没啥用。