[讨论]关于PID参数的范围，保证系统稳定...

<P>老手有关于保证系统稳定的PID参数的范围吗？</P>
<P>调一个新风阀，控制房间静压，由于静压受新风阀开度的影响过快，导致静压波动，系统也不稳定，这个参数应怎么调呢？让风阀的反映速度慢一点</P>

<P>可以让控制器做PID自正定啊!</P>

我用的是大型DDC，没有小型控制器的自整定功能，所有的PID都要手动调节

<P>什么是大型DDC啊，XL500啊，新的还是老的。</P><P>什么叫自整定，还手动调。</P><P>给静压加一个过滤模块，再进入PID</P><P>新风阀调房间静压好像是不可取地，除非是一个独立系统。</P>

<P>P：200</P><P>I：2500</P><P>试试，结果告诉我</P>

<P>既然没有自整定(其实自整定不见得比手动整定好),只好花点耐心做个操作工了,自己调整P.I.D参数(D一般就不用了,除非正常情况下积分和比例来不及对PV作出影响,这时就用上D了.可以说D是一个前馈信号.)</P><P>初步设定一个P和I,D为0.观察一段时间,如果OUTPUT动作速率过快,加大积分时间;如果OUTPUT动作幅度较大,减小P.可以这么理解:积分时间可以调整波动频率,比例用来调整OUTPUT的幅度.</P><P>单回路算简单的了,串级回路还复杂,呵呵,运气不好2个星期搞不定.</P>

<P>各位有变频器调节的PID参数经验值吗？</P><P>我的几个都调到P：50，I：1000，似乎响应速度和稳定性不是很好</P><P>另外有一个风速传感器可能安装位置距离风机太近，风机启动一会就达到风速上限16m/s，其他的基本稳定在11-13之间</P><P>有什么补救措施吗？</P>

<P>什么叫变频器调节的PID参数经验值?</P><P>就是工艺参数相同的两套同样的控制系统,参数也不定相同.只有自己调整,别指望现成的.</P><P>不过你现在的PV取点有问题,将那个问题点去掉看看怎么样?</P>

<P>要个经验值只是想做个参考，由于I的调节对于控制结果的影响不是很快就能反映出来，需要长时间的观察</P><P>P调的比较大时，不敢保证系统的稳定性</P>

把变频器的启动和停止时间拉长到100S以上

顶一下

本来室内静压就比较难控制，静压传感器波动大，你只能考虑把P放大到200以上，再把积分放大到500左右，这样的话，你的风阀响应就很慢，基本上不大会变化了。

<P>想好好学习一下！！</P>

路过，学习，闪人

xuexi

<P>好象还没有讨论的结果哦，关键还是在于如何正确理解比例积分的含义，等着看标准答案哦</P>

<P>谁是PID的高手，快些帮以下！</P>

<P>按你现在设定的PI值,记录反映曲线,或者把控制信号和反应信号数据给我,我可以帮你算出来.</P><P>我这里有PID如何整定的文章及自己的论文,有兴趣的话我可以上传,另外有本书叫 PROCESS CONTROL, (很多书都是这个名),但注意作者是ASTROM,里面对PID的参数如何计算有很详细的描写,业界比较有名的是新加坡国立大学的王庆国 教授,交通大学邵惠鹤教授的组.</P>

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