[求助]PID调节中参数根据什么来细调呢?...

我用Live CARE静态调节时,使用参数P=10,D=800能明显看出输出量的变化趋势,在设定点以上增大或者减少,那么在设定点位置时输出量应该怎样? 不明白这个参数怎么细调呢?是只能到现场来具体确定吗?

<P>一般是在现场确定的</P>

顶回去,对于这个参数大家有什么高见?

这个要看你实际动作情况定的,一般是这样的,动作慢人把P值调小,反之,则调大.

<P>Ｐ、Ｉ、Ｄ</P>

<P>看书吧，自控原理来的！</P>

<P>呵呵,胡寿松的最好,哈哈</P><P>大家对这三个参数的作用有什么高见?</P><P>我的理解:P:直接有效的降低跟随误差,提高系统的反应速度(就是阀调节的动作吧)</P><P>               I:减少或者消除振荡</P>

<P>P，即比例运算。操作量依偏差信号成一固定比例输出，但会有一定的offset</P><P>I，即积分运算。可有效消除offset</P><P>D，微分运算。提高到达设定点的速度</P>

不错不错，受教

<P>我的8年Honeywell经验：</P><P>温度控制：P 2~4，I 400，D 0</P><P>湿度控制：P4~6   I 600 ，D 0</P><P>压力控制  P 与压力测量范围有关，  I  1000以上</P>

<P>不错不错，到时试一下，这些参数调整，经验还是很重要的</P><P>楼上的高手多指教.</P>

<P>（P× I）/ D，一个简单的数学式，看看P I D三个值的改变会对这个分式带来什么变化</P>

D参数一般为0啊?这个算式什么意义呢?

除非是超调很大的系统需要D，否则0就可以完成普通的恒温恒湿恒压控制了

<P>比例积分微分调节
　　一般调节对象都存在一定的滞后，即当调节机构动作之后并不能立即引起被调参数的改变，特别是温度调节这种现象更为明显，只有提前采取措施，才能控制偏差的扩大，微分调节主要就是起这个作用。比例调节和积分调节都是根据被调参数与给定值的偏差进行动作的，而微分调节则是根据偏差变化的趋势（即变化速度de/dt）进行动作的。微分动作规律可用下式来表示。
　　纯微分动作是不能单独使用的。因为纯微分动作的输出仅与输入量的变化速度成正比，所以不论偏差本身数值有多大，只在它的变化速度没有变化，就根本没有输出。如果系统中流入量与流出量之间只有很小的偏差，则被调参数的导数总是保持小于调节器不灵敏的数值，也就不能引起调节器的动作，但这样很小的不平衡却会使被调参数偏差逐渐增大，时间长了，偏差将会超过允许的范围，所以微分调节总是与其他调节动作一起使用，把比例积调节加上微分作用就可构成比例积分微分调节。</P>
<P>摘自&lt;&lt;·采暖通风与空气调节术语标准(GB50155-92)&gt;&gt;</P>