[求助]云台直接可以接控制键盘吗...

键盘本来就是直接控制球的，连接到矩阵不过是编程、控制切换。而且没有听说那个键盘不带485的。四维没有必要不过是控制方便些。把远近、焦距、光圈集中到摇杆控制方便些罢了