[讨论]关于care中pid调节参数在中央设定的问题，请...

请问各位如何将care中pid中的比例积分参数设定成一ao点，这样可以在程序完成后从中央调节pid参数，而不用重新编译下载程序！请各位大虾指教！wnaqld@163.com

这样有必要吗？在现场调试好后，PID一般不需要再去设定了。做在中央反而不安全。在EBI是可以看到PID的，但是最好不要在EBI上改。

EBI可以直接修改PID，不需要把PID做成点

<P>是这样的，因为实际情况中pid的参数值需要根据实际情况适时更改，这种情况比较特殊！请问yellowhe前辈，在ebi中何处修改pid，在controller中？还是有专门的地方?小弟这里谢过了！</P>

我也想知道，帮你顶！

<P>如果有专家 能帮忙解释一下。。那我们这些新手就多谢了</P>

<P>帮楼主顶一下，最近有几个项目都遇到这个问题。</P><P>请专家能赐教。</P><P>qpmail2004@hotmail.com</P>