<P>本人研究过3年多的PID自整定,硕士论文也是以这个毕业,从单回路,到串级控制PID自整定,到2输入2输出回路,最后是多输入多输出,也在AUTOMATIC, ISA发表过一些文章,但说实话,很多厂家都不是真正意义上的AUTO-TUNING,尽管也写自整定,工业中最多用的还是60年代ASTROM发明的调发,新的算法很多,但不实用,我写过完整的PID AUTO-TUNING的程序,VC++开发,回到国内后发现ADVANTECH(研华)一款产品界面和我们开发的一样,不知谁把他买了.</P><P>自整定的功能还是很好,但一点记住,卫星的控制用PI也够了,真的需要那么多花哨的控制方法吗?</P> |