海洛斯空调通信协议...

 

UART定义，传输的数据按照下述的顺序进行传输：

1．          开始位

用于标识数据传输的开始，这位通常为逻辑“0”值

2．          数据位

一列数据位，用于传输的数据

3．          检验位（可选）

接收段进行数据检测，这位是可选的

4．          停止位

标识数据传输的结束，通常为逻辑“1”值

为了进行通信，两个设备之间必须定义一些相关参数，这些参数包括：

波特率

数据位的长度

检验位

停止位

第四章          MODBUS协议

该章节包括一些MODBUS协议的主要参数的简要描述，以便于理解海洛斯设备如何方便的整合到MODBUS网络鲜中。仅包含一些基本的规则，如果需要进一步的了解，需阅读后续内容。MODBUS协议工作于主---从环境中，也就是说在MODBUS网络中只能有一个设备能够向其他设备发送请求，这个设备称为“master”；

MODBUS网络中其他的设备只能响应从master设备中接收到的信息自己并不初始化一个传输，这个设备称为“slaves”

Slaves对请求进行响应时在发送的数据包中包含一个地址值。

4.1   Modubus-地址

Master向slaver发送请求命令后，需要得到slaver的响应，在发送命令时需要包含slaver的地址值。因此在Modbus网络中每一个slaver设备必须有网络中独一无二的地址。

Master设备不需要地址值，是由于在modbus网络中只有一个Master设备，因此所有来自slaver设备的响应能自动发送至master设备。

在Modbus协议中每一个请求命令中预留一个字节的地址用于标识slaver设备。协议定义有效的地址值是0-247，0地址用于广播使用，广播能够被所有的slaver设备接收到。

因此0不是有效的地址，1-247能够用于作为slaver的地址。

4.2   Modubus数据类型

Modubus协议定义了四种数据类型，通过使用不同的Modubus功能能够接收不同的数据类型：

Coil：

数字值，能够读与写

Input：

数字值，只能读。

Holding Register：

模拟值，能够读与写。通常，一个“Holding Register”是16位数值，一般这个数值是正数，尽管当与H结合时一些数值被解释为无符号整数。

Input Register：

模拟值，只能读。通常“Input Register”是一个16位数值。

Modubus协议定义这些数据类型绷钩使用16位数值进行标记。也就是说网络上的每一个slaver设备能够包含有每一种类型的数据的最大值为65536

4.3   Modubus功能

功能	Modubus定义	含义
01	读取Coil状态	用于读取数字输出
02	读取输入状态	用于读取数字输出
03	读取Holding Register	用于读取模拟输出
04	读取输入寄存器	用于读取模拟输出
05	强迫单独的coil	用于设置数字输出
06	预设单个寄存器	用于设置模拟输出
16	预设多个寄存器	用于设置多个模拟输出
08-00	返回查询的数值	诊断功能：接收到的请求不做改变返回
08-01	重起通信选项	诊断功能：重新启动通讯在“强迫监听模式之后”
08-04	强迫监听模式	诊断功能：海洛斯Link不对请求做任何回答直到“重起通信选项”被接收到。

4.4   举例

4.4.1      读取Holding寄存器或者Input寄存器

请求

Slave标识符   功能代码   第一个寄存器地址  寄存器数量    检验和

响应

Slave标识符  功能代码  字节数   第一个寄存器值      最后一个寄存器数值   检验和

如果一个数值由两个字节组成高字节总是首先被发送

Slave标识符

这个字节定义那一个slave响应请求。在请求和响应中数值相同。

功能代码

这个字节表明slave应该响应那个功能。当读取Holding寄存器时数值为3，如果读取Input寄存器时设置为4。请求和响应中数值相同。

第一个寄存器地址：

定义读取第一个寄存器。在请求中寄存器的数量从0开始，尽管寄存器的开始从1开始计数。因此如果读取1#Holding寄存器，你必须向寄存器地址发送0；

寄存器数量

定义slave应该返回的寄存器数值；

字节数量：

定义除检验和之外数据的内容是多少字节；

寄存器数量:

定义slave应该返回的寄存器数值得个数；

寄存器值：

这个寄存器包含着被请求的寄存器的数值；

4.4.2读取Coils或者Input状态

请求

SlaveID   功能代码   第一个寄存器地址   寄存器数量  检验和、

应答

SlaveID   功能代码    字节数  寄存器值      寄存器值 检验和

功能代码

当读取Coils时，功能代码设置为1，当读取Input状态时功能代码设置为2。

4.4.3写入Holding寄存器或者Coil

请求：

SlaveID  功能代码  寄存器地址   寄存器数值          检验和

应答：

SlaveID  功能代码    寄存器地址       寄存器数值     检验和

当向Holding寄存器写入数值时，功能代码为6，当向Coild写入功能代码为5。

寄存器数值

定义应该向寄存器写入的数值。当在Coil是如果设置为OFF时数值为0000，如果设置为ON时数值为FF00

4.4.4错误响应

错误响应：

SlaveID  功能代码   错误号  检验和

第五章          海洛斯特别声明

1、          兼容性

2、          状态报告

每一种海洛斯类型定义输入寄存器1#-------6#为“状态报告块”并定义1#Holding寄存器作为“状态报告应答”。

状态报告块由下述方式构成：

输入寄存器	用法	描述
1	事件ID	ID代表事件
2	控制ID	控制ID，事件发生的地方
3	分钟	事件发生的分钟
4	小时	事件发生的小时
5	日期	事件发生的日期
6	事件类型	0—          〉消息，1—〉警告 2—〉警示，3，4—〉重新设置

如果海洛斯数据类型不能提供ControllerID或者事件发生的日期，Link将会将这些寄存器设置为0

当打开Link后，Link开始为可能已经连接上的Hiromatics扫描Hironet。当找到一个Hiromatic，Link拷贝Hiromatics状态报告到自己的内存中。当在Hironet中找到一个新的Hiromatic，Link设置”状态报告块”的“Event-ID”设置为100，表示“单元连接成功”。

  5.4状态报告

状态报告块由构成如下：

输入寄存器                用处                   描述

1#                        事件ID               代表事件

2#                        控制器ID          控制器ID，表示事件发生的位置

3#               分钟                  事件发生时间中的分钟

4#               小时                  事件发生时间中的小时

5#               日期                  事件发生时间中的日期

6#               事件类型              0—〉信息，1—〉报警

                                       2—〉警告，3和4—〉重新设置

   如果Hiromatic类型没有提供控制器ID或者事件的时间和日期，HiroLink将寄存器设置为0。

打开HiroLink，开始扫描Hiromatic可能连接的Hiro网络。一旦扫描到一个Hiromatic，HiroLink将Hiromatic的状态报告进入自己的内存。当一个新的Hiromatic在Link上找到时，Link设置“状态报告块”的“事件ID”为预先定义的值100，代表单元连接。

5.4.1计算时间的日期

“date”：年*512+月*32+日

年=date/512

日期=date-年/512

月=date/32

日期=日期-月*32

日=Date

步骤二

海洛斯网络设定值通常在“SYSTEM-SETUP”页面找到。

ID号：

ID号用于指定Modbus-Slave-ID，用于从海洛斯设备中获取数据。在Link协议中ID号必须唯一。因此每一个海洛斯设备接受不同的标识符就很重要。

建议ID号设置完成后，注意收集步骤一中的软件信息，它便于对海洛斯空调的位置进行标记。

波特率：

低于2.81版本的Link必须将波特率设置为20833，2.81版本以上的软件可以混合使用不同的波特率。