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标题: 视频拼接在行业的应用方案 [打印本页]

作者: KSLC501    时间: 2012-9-3 11:51
标题: 视频拼接在行业的应用方案
  视频拼接控制系统是 360°可视化系统,适用于各类特种车辆,如坦克、警车、消防车、装甲车、防暴车、巡逻车等。 由于特种车辆内部车载人员无法获得周围环境的全景信息,大大限制了观

测和侦查的范围,本系统需要针对特种车辆操作平台封闭的特点进行设计,通过 对多路视频进行同时采集和算法处理,实现多路视频的同屏、无缝、全景显示, 从而满足车载成员对车体周围 360°无死角的观测要求。

视频拼接控制系统(以下简称 PVS 系统)可支持采集多路摄 像机组的视频信号和 1 路 PTZ 视频信号,以采集的 PAL 视频数据为基础,对各 路视频数据进行水平面无缝及重叠区域分析,经过数字视频拼接处理后显示在终 端显示器上,为用户提供实时、完整及直观的视频画面;同时该系统提供移动侦测、电子稳像以及关注区域移动报警提醒等辅助功能。


作者: KSLC501    时间: 2012-9-3 11:53
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视频拼接的示意图,全景拼接应用将来一定会越来越广的
作者: tianmingled    时间: 2012-9-3 12:41
这个没有了解过
作者: KSLC501    时间: 2012-9-3 12:54

只要相邻的二个摄像机有重合的就可以拼接了,不一定是全景,也可以是3、4个摄像机 可以拼接一个画面。登录上海凯视力成的网站可以下载更多的资料网站


作者: newzhjd    时间: 2012-9-3 12:57

学习一下


作者: KSLC501    时间: 2012-9-5 11:11
 

多摄像头的全景实时视频图像拼接中,我们一般可以采用6个、8个、12个或者更多的摄像头组成多幅视频源,为了进行全景图像拼接,相邻两摄像头的两幅图像边界必须存在重叠区域(视觉重叠区域),该重叠区域代表相同的景物内容。图像拼接的工作就是搜寻相邻两幅图像中相同的内容,从而确定它们的相对位置关系,进一步将两幅图像拼接在一起。在多摄像头全景视频拼接过程中,多摄像头两两之间位置关系一般是固定不变的,而整个系统在拼接的过程中可以随时移动或静止,观察者只需要观看拼接的全景视频,就是可以实时得到全方位景物信息的图像,真正做到了全方位、全视角的监控。

在单摄像头的全景实时视频图像拼接中,由于受到单个摄像头视角大小的限制,不能产生大视角的图片,因此为了生成一张具有较宽视角的高分辨率图像或者360度视角的全景图,我们可以绕某一固定点,水平360度转动单摄像头,然后,我们将单摄像头输出的序列视频图像进行实时拼接,就可以实时得到高分辨率图像或者360度视角的全景图。单摄像头的序列图像拼接,可以建立起供用户观察的虚拟环境,通过在实时更新的全景图像中,使用户能主动地从不同的观察点和方向了解环境。


作者: KSLC501    时间: 2012-9-6 09:45
视频拼接技术在大型的广场上有了成功的应用。
作者: KSLC501    时间: 2012-9-6 14:54
  CR-COM-1662-A是16通道视频处理COM载板,它除了具备COM载板丰富的接口能力(USB、SATA、LAN、VGA)外,板载4枚工业级TM320DM642-600媒体数字处理器,每个TMS320DM642-600捕捉4路标清视频,在COM板高性能CPU的协同下,提供强大的多通道并行视频处理能力。硬件接口功能丰富而先进、处理能力强大、并提供丰富的软件开发包和图像处理算法包。适合工业、军事国防等领域的视频处理应用。

 

应用:

视频分析、视频处理、视频监控

视频记录

医学或工业视频应用。

航空、船舶、兵器等领域视频应用。

 

优势:

高度集成的硬件和软件工业视频处理系统。

专业厂家的设计制造品质,确保产品的高可靠性。

16通道工业视频处理系统。4枚高性能媒体处理器协同COM板载高性能CPU,提供强大的多通道并行视频处理能力。

丰富的硬件接口:SATA、LAN、USB、VGA、UART等。

丰富的软件支持:软件驱动、SDK、视频处理算法库。

快速而方便的软硬件性能和功能的升级。

 

硬件:

支持标准的COM板:

板载4枚TMS320DM642-600媒体数字处理器,每个DSP:

DSP工作频率600/720MHz,4800MIPS

32MB SDRAM,133MHz

捕捉4路标清PAL/NTSC模拟视频

外部接口:

VIDEO In:16路标准的PAL制视频信号

VIDEO Out:2路标准的PAL制视频信号

USB:4 USB 2.0

SATA:2 SATAⅡ(300MB/s)

VGA:2路:1路直接来自COM板,1路是将COM板LVDS数字视频信号转换为VGA。

LAN:10/100/1000Mbps

UART:1路RS232,2路RS422

电源:+12V,10A

工作温度:-45 – 85摄氏度

尺寸:300×202×2.5mm

 

软件:

设备驱动:Windows XP/2000 dm642 pci 驱动

视频拼接SDK

视频处理算法库,及演示程序

 

硬件架构:



软件架构:

 

产品图片


作者: KSLC501    时间: 2012-9-7 13:34
 

全 景视图在诸多领域有着非常广泛的应用,在虚拟现实中,它是一种重要的场景表示方式。在MPEG中的动态Sprite编码通过对视频序列进行全局运动估计, 可重构背景的全景视图。在基于内容的视频检索中,用全景图表示一段视频,极大地压缩了视频数据量。本文结合上述文中提到的全景图的优点,提出了一种应用在 视频监控中的全景图拼接方法。通过云台控制摄像头左右往返运动实现实时的视频序列图像拼接,摄像头所拍摄的帧之间的转角和重叠区域并没有严格限制,利用全 局运动估计方法,估算帧间运动参数,实现多图像的拼接融合,有效地扩大了监视范围和视野

全景视频(Panoramic Video)是一种利用实景图像组成全景空间的技术,它将多幅图像拼接成360度柱面全景图,全景视频拼接技术涉及到计算机视觉、计算机图形学、数字图像处理以及一些数学工具等技术。

全景图可以表达完整的周围环境信息,相当于观察者从一个固定视点向四周转一圈所能看到的景象。全景实时视频图像拼接从外部摄像机数量来划分,可以分为多摄像头的拼接和单摄像头的拼接。

在多摄像头的全景实时视频图像拼接中,我们一般可以采用6个、8个、12个或者更多的摄像头组成多幅视频源,为了进行全景图像拼接,相邻两摄像头的两幅图像边界必须存在重叠区域(视觉重叠区域),该重叠区域代表相同的景物内容。图像拼接的工作就是搜寻相邻两幅图像中相同的内容,从而确定它们的相对位置关系,进一步将两幅图像拼接在一起。在多摄像头全景视频拼接过程中,多摄像头两两之间位置关系一般是固定不变的,而整个系统在拼接的过程中可以随时移动或静止,观察者只需要观看拼接的全景视频,就是可以实时得到全方位景物信息的图像,真正做到了全方位、全视角的监控。

在单摄像头的全景实时视频图像拼接中,由于受到单个摄像头视角大小的限制,不能产生大视角的图片,因此为了生成一张具有较宽视角的高分辨率图像或者360度视角的全景图,我们可以绕某一固定点,水平360度转动单摄像头,然后,我们将单摄像头输出的序列视频图像进行实时拼接,就可以实时得到高分辨率图像或者360度视角的全景图。单摄像头的序列图像拼接,可以建立起供用户观察的虚拟环境,通过在实时更新的全景图像中,使用户能主动地从不同的观察点和方向了解环境。


作者: fangguoming19    时间: 2012-9-7 13:37

学习一下,看起来是很不错的新产品


作者: 石头成    时间: 2012-9-7 14:20
学习
作者: lndell    时间: 2012-9-9 19:35
  这个就是云台吧- -!
作者: KSLC501    时间: 2012-9-12 11:50

云台?????摄像机组+拼接器+屏

 


作者: KSLC501    时间: 2012-9-12 11:51
当然可以加一个PTZ来控制跟踪目标
作者: KSLC501    时间: 2012-9-13 16:23

作者: KSLC501    时间: 2012-9-19 15:24

 

把一组相关的摄像机(如监视一个广场或一条道路上的多个摄像机)画面在一个大屏幕上无缝地拼接在一起实时显示出来构成一个场景的全景图,如同一个超级广角镜头,这种想法现在已经变成了现实。
 图像拼接算法,正是把有机联系的多个摄像机的图像实时无缝地拼接在一起,构成一个完整壮观极具震撼力的全景图,彻底抛弃传统的每个窗口显示一个摄像机画面,监视者很难建立一个全局完整的空间概念,他们只能不断地去思考、想象,然后通过控制画面的切换、云台或快球的转动来跟踪监视对象。图像拼接技术带来的全景视图正是安防人员所梦寐以求的。
 我们的算法采用多种图像拼接算法能够实现不同条件下的场景图像拼接,操作方式有两种:即自动拼接和手工选择控制点方式。
自动拼接方式提供给用户一种智能化很高的方法,只要指定要拼接的图像,多幅图像就可以自动拼接为一幅大的画面。这种方法操作简便,能满足多种条件下的要求。
在手工选择控制点方法中,用户可根据自己的特殊需求,在要拼接的两幅图像上选择相同的控制点,然后由软件实现拼接,这种方式可满足特殊投影方式下的图像拼接。


作者: gdjskwq    时间: 2012-9-20 09:27
不错的技术,学习啦。
作者: KSLC501    时间: 2012-9-20 14:10
欢迎大家展开讨论,拼接系统更多智能算法都可以嵌入如:跟踪、增强、稳像、检测、计数、行为分析等,做成系统的选配件,想要什么功能自己选。我觉的这样一定可以做到满足大家项目的需求
作者: songpingr    时间: 2012-9-20 16:18

不错,军工科技哦


作者: KSLC501    时间: 2012-9-28 22:49

视频拼接技术在一些特定的场景应用。如,电站、军事基地、车辆、等


作者: zhangyu8002    时间: 2012-9-28 23:14
 看到过.....
作者: KSLC501    时间: 2012-10-8 11:50

 

工业级多通道视频处理COM载板

                                                             型号:CR-COM-1662-A

图片:

         CR-COM-1662-A是16通道视频处理COM载板,它除了具备COM载板丰富的接口能力(USB、SATA、LAN、VGA)外,板载4枚工业级TM320DM642-600媒体数字处理器,每个TMS320DM642-600捕捉4路标清视频,在COM板高性能CPU的协同下,提供强大的多通道并行视频处理能力。硬件接口功能丰富而先进、处理能力强大、并提供丰富的软件开发包和图像处理算法包。适合工业、军事国防等领域的视频处理应用。

应用:

l       视频分析、视频处理、视频监控

l       视频记录

l       医学或工业视频应用。

l       航空、船舶、兵器等领域视频应用。

优势:

l       高度集成的硬件和软件工业视频处理系统。

l       专业厂家的设计制造品质,确保产品的高可靠性。

l       16通道工业视频处理系统。4枚高性能媒体处理器协同COM板载高性能CPU,提供强大的多通道并行视频处理能力。

l       丰富的硬件接口:SATA、LAN、USB、VGA、UART等。

l       丰富的软件支持:软件驱动、SDK、视频处理算法库。

l       快速而方便的软硬件性能和功能的升级。

硬件:

l       支持标准的COM板:

l       板载4枚TMS320DM642-600媒体数字处理器,每个DSP:

n         DSP工作频率600/720MHz,4800MIPS

n         32MB SDRAM,133MHz

n         捕捉4路标清PAL/NTSC模拟视频

l       外部接口:

n         VIDEO In:16路标准的PAL制视频信号

n         VIDEO Out:2路标准的PAL制视频信号

n         USB:4 USB 2.0

n         SATA:2 SATAⅡ(300MB/s)

n         VGA:2路:1路直接来自COM板,1路是将COM板LVDS数字视频信号转换为VGA。

n         LAN:10/100/1000Mbps

n         UART:1路RS232,2路RS422

l       电源:+12V,10A

l       工作温度:-45 – 85摄氏度

l       尺寸:300×202×2.5mm

软件:

l       设备驱动:Windows XP/2000 dm642 pci 驱动

l       视频拼接SDK

l       视频处理算法库,及演示程序


作者: KSLC501    时间: 2012-10-10 10:02

视频拼接我简单的描述就是把一组相关的摄像机(如监视一个广场或一条道路上的多个摄像机)画面在一个大屏幕上无缝地拼接在一起实时显示出来构成一个场景的全景图,如同一个超级广角镜头,这种想法现在已经变成了现实。
 图像拼接算法,正是把有机联系的多个摄像机的图像实时无缝地拼接在一起,构成一个完整壮观极具震撼力的全景图,彻底抛弃传统的每个窗口显示一个摄像机画面,监视者很难建立一个全局完整的空间概念,他们只能不断地去思考、想象,然后通过控制画面的切换、云台或快球的转动来跟踪监视对象。图像拼接技术带来的全景视图正是安防人员所梦寐以求的。
我们的算法采用多种图像拼接算法能够实现不同条件下的场景图像拼接,操作方式有两种:即自动拼接和手工选择控制点方式。
自动拼接方式提供给用户一种智能化很高的方法,只要指定要拼接的图像,多幅图像就可以自动拼接为一幅大的画面。这种方法操作简便,能满足多种条件下的要求。
在手工选择控制点方法中,用户可根据自己的特殊需求,在要拼接的两幅图像上选择相同的控制点,然后由软件实现拼接,这种方式可满足特殊投影方式下的图像拼接。

作者: KSLC501    时间: 2012-10-15 11:22
视频拼接技术有很多朋友也说是图像融合技术,其实道理是差不多的。欢迎来电咨询
作者: huan472863135    时间: 2012-10-29 21:33
这个确实没了解过,如果有详细的资料学习一下更好。。求高手分享资料
作者: KSLC501    时间: 2012-10-30 11:02
以下是引用huan472863135在2012/10/29 21:33:00的发言:
这个确实没了解过,如果有详细的资料学习一下更好。。求高手分享资
楼上的可以加我QQ714860451.我们在线交流

作者: thcxlz    时间: 2012-10-30 15:53

这是那个公司的产品,觉得还不错了,介绍下了,想试试这产品的效果

QQ:396492633


作者: KSLC501    时间: 2012-10-31 15:10
以下是引用thcxlz在2012/10/30 15:53:00的发言:

这是那个公司的产品,觉得还不错了,介绍下了,想试试这产品的效果

QQ:396492633

您的QQ加不上呀。我们是上海凯视力成的。有空上网站看看


作者: KSLC501    时间: 2012-11-8 10:16
基于DM8168的高清拼接器即将推出。 

Ti TMS320DM8168Davinci数字媒体处理器为核心,该处理器ARM Cortex A8 RISC CPUTi C674x VLIW浮点DSP内核、高清视频及音频协处理器、3D图形加速引擎以及高度集成的外设集组合起来,是满足当今苛刻的HD视频应用要求的强大解决方案。凭借全集成化混合处理器解决方案所具有的极大灵活性,该模块使得使用者能够将拥有稳健的操作系统支持、丰富的用户界面以及高处理性能的设备迅速投放市场。


作者: yefei1888    时间: 2012-11-8 12:51
没接触过
作者: KSLC501    时间: 2012-11-9 09:52

现在的传统项目利润很低 ,没有技术含量没有特色的产品没买点。工程也是这样没特色根本叫不上价格。我们公司的产品有些特殊但是每款产品都能让您的工程方案增彩不少,不管是视频增强器、视频跟踪器、视频稳像器等都是工程设计很好的卖点


作者: KSLC501    时间: 2012-11-27 11:32
 

像拼接融合技术

  由于摄像设备的机械限制,要得到广阔视角的 场景,就需要将不同角度的成像进行平滑无缝的连 接。图像拼接技术即是将一组相互间存在重叠区域 的图像序列实施配准,融合成1幅包含这组图像序 列信息的宽视野的、完整的新图像。图像间的配准, 是通过2幅具有重叠区域图像间重叠区域的匹配特 征点对的位置关系,估计图像问的点变换关系,然 后按变换关系,进行拼接。将对2幅图像采样到 1 幅更大的空白图像中,并在采样的过程中,在2幅 图像的交接边界处进行颜色平滑过渡,完成融合处 理,形成一幅融合的包含幅图像信息的新图像。

  图像拼接融合技术的视频流通常可分为2种; 一种为单摄像机采集的序列视频流,其一是将运动 摄像机的视频序列图像以最大25帧/s的速率进行 解帧,对单帧视频图像进行预处理后,利用序列中 图像间的相关性,对图像进行配准,对配准后的图 像进行拼接,形成一个大视场范围的全景图,拼接 效果如图2。其中,上图为视频流中截取的5帧图 像,下图为视频拼接融合后的视频流中的一帧图像。 其二为360。环状全景镜头拍摄的环状扭曲全景图 像,如图3(a),其转换后图像如图3(b)。另一种为多路以某种相对位置固定安装的,且相邻镜头具有 一定重叠场景的摄像头组同时采集的多路视频流, 装置特例如图4、图5。图4为十二面体阵列、11 个摄像机,每个摄像机与其邻接所有摄像机之间均 有重叠覆盖区域,其视场拼接后视场可达到水平 360。,俯仰270。;图5为水平相邻固定夹角6O。

  阵列均布的6个摄像机,其单个摄像机视场水平方 向应大于60。,以保证水平方向两两摄像机视场有 一定的重叠区域,该装置完全覆盖视场达到水平 360。,俯仰45。。拼接流程采用对两两相邻摄像 机视频流的重叠区域进行加权融合拼接而成全景视 频图像。

  为减少同一物体在不同图像中其灰度均值也会 有不同程度偏移的影响,以及各种拍摄时的噪声对 图像的匹配造成的影响,在进行图像拼接融合前, 一般都要进行必要的图像预处理。预处理通常采用 边缘检测的方法提取图像的边缘,使图像的轮廓更 为清晰,边缘提取算子采用Sobel算子、Canny算 子或高斯的拉普拉斯算子等。


作者: 视鹰电子    时间: 2012-11-27 22:46
学习了  内容真多
作者: KSLC501    时间: 2012-12-14 10:32
谢谢顶帖
作者: KSLC501    时间: 2013-1-14 15:21
今天军工股涨了,看样子真的要和日本开战了。我们的拼接器其实可以应用到这类海岛监控中。
作者: wheat1987    时间: 2013-1-15 08:55
不太懂




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