1、 球机通信接口（EIA/RS-485）
数据传输方式：异步半双工串行通讯
通信波特率 ：9600Bps
数据格式 ：Start Bit ：1 Bit；
Data Bit ：8 Bit
Parity Bit：None
Stop Bit ：1Bit
信号极性 ：Mark=Logic“1” ；Space=Logic“0”
2、 命令格式（一个数据包的代码长度为固定的11字节）
控制器与摄像机的通信顺序：控制器→摄像机（11-Byte）
|
WORD1 |
STX |
A0H |
|
WORD2 |
RECEIVER ADDRESS |
00H～1FH |
|
WORD3 |
SENDER ADDRESS |
00H～1FH |
|
WORD4 |
COMMAND（1） |
|
|
WORD5 |
COMMAND（2） |
|
|
WORD6 |
DATA（1） |
|
|
WORD7 |
DATA（2） |
|
|
WORD8 |
DATA（3） |
|
|
WORD9 |
DATA（4） |
|
|
WORD10 |
ETX |
AFH |
|
WORD11 |
Check Sum |
Check-Sum (校验和)的计算方法：
l 将WORD2到WORD9的内容相加
l 用FFFFH减去上面所加的和
l 上面减得的结果的后两位就是校验和
l 例如：如果WORD2到WORD9的和为567H或A00H
FFFFH-567H=A98H→Check-Sum=98H
FFFFH-A00H=5FFH→Check-Sum=FFH
3、 命令注解
球机的控制命令分为两大类，即PTZ命令和扩展命令。PTZ命令主要执行
云台的“上”、“下”、“左”、“右”和镜头的“变倍”、“变焦”、“光圈”等
控制；扩展命令则控制云台的预置、巡视等功能
4、PTZ命令（PAN/TILT/ZOOM）
|
WORD4(Command1)
|
-Bit7(MSB) |
常量 |
0 |
|
-Bit6 |
Not Used |
0或1 | |
|
-Bit5 |
Not Used |
0或1 | |
|
-Bit4 |
IRIS OPEN |
00：IRIS STOP 01：IRIS CLOSE 10：IRIS OPEN 11：保持光圈当前动作 | |
|
-Bit3 |
IRIS CLOSE | ||
|
-Bit2 |
常量 |
0 | |
|
-Bit1 |
FOCUS NEAR |
00：FOCUS STOP 01：FOCUS CLOSE 10：FOCUS OPEN 11：保持变焦当前动作 | |
|
-Bit0(LSB) |
FOCUS FAR | ||
|
WORD5(Command2) |
-Bit7(MSB) |
常量 |
0 |
|
-Bit6 |
ZOOM WIDE |
00：ZOOM STOP 01：ZOOM TELE 10：ZOOM WIDE 11：保持变倍当前动作 | |
|
-Bit5 |
ZOOM TELE | ||
|
-Bit4 |
TILT DOWN |
00：TILT STOP 01：TILT UP 10：TILT DOWN 11：保持上下当前动作 | |
|
-Bit3 |
TILT UP | ||
|
-Bit2 |
PAN LEFT |
00：PAN STOP 01：PAN RIGHT 10：PAN LEFT 11：保持水平当前动作 | |
|
-Bit1 |
PAN RIGHT | ||
|
-Bit0(LSB) |
PTZ命令时为0 |
扩展命令时为1 | |
|
WORD6 DATA（1） |
PAN MOTOR SPEED (01H～40H) | ||
|
WORD7 DATA（2） |
TILT MOTOR SPEED (01H～40H) | ||
|
WORD8 DATA（3） |
高4位表示FOCUS的速度（01H～08H） 低4位表示ZOOM的速度（01H～08H） 注意：球机的FOCUS、ZOOM速度可能不可控制 此时WORD8=44H | ||
|
WORD9 DATA（4） |
FFH | ||
PTZ命令控制说明：
⒈ 当控制云台水平、上下方向动作或“IRIS”、“FOCUS”、“ZOOM”时
需要使相应的控制位为“1”，不用控制的相应位置为“0”
⒉ 当需要云台PAN/TILT两方向同时动作时，只需将PAN/TILT的相应控制位
置“1”即可，PAN/TILT 的速度控制由WORD6/WORD7决定
⒊ 将WORD4、WORD5的所有位置为“0”可以停止云台的动作
5、扩充命令
（1）、设置预置点
|
WORD4 |
WORD5 |
WORD6 |
WORD7 |
WORD8 |
WORD9 |
|
00H |
03H |
XX |
FFH |
FFH |
FFH |
XX=00H～3FH（PRESET NUMBER）
（2）、调用预置点
|
WORD4 |
WORD5 |
WORD6 |
WORD7 |
WORD8 |
WORD9 |
|
00H |
07H |
XX |
FFH |
FFH |
FFH |
XX=00H～3FH（PRESET NUMBER）
（3）、启动自动扫描方法1
|
WORD4 |
WORD5 |
WORD6 |
WORD7 |
WORD8 |
WORD9 |
|
00H |
11H |
00H |
P1 |
P2 |
FFH |
P1，P2=00H～3FH 线扫起点和止点
（4）、启动自动扫描方法2 （先设置好线扫起点和止点后方可执行该命令）
|
WORD4 |
WORD5 |
WORD6 |
WORD7 |
WORD8 |
WORD9 |
|
00H |
1BH |
00H |
FF |
FF |
FFH |
（5）、设置线扫起点和终点
|
WORD4 |
WORD5 |
WORD6 |
WORD7 |
WORD8 |
WORD9 |
|
00H |
19H |
00H |
P1 |
P2 |
FFH |
P1，P2=00H～3FH 线扫起点和止点
（6）、停止自动扫描
|
WORD4 |
WORD5 |
WORD6 |
WORD7 |
WORD8 |
WORD9 |
|
00H |
1FH |
FFH |
FFH |
FFH |
FFH |
（7）、设置巡视序列（每条巡视序列最多可设16个预置点）
* 设置巡视序列起始码：
|
WORD4 |
WORD5 |
WORD6 |
WORD7 |
WORD8 |
WORD9 |
|
00H |
23H |
GG |
80H |
FFH |
FFH |
* 设置巡视序列结束码：
|
WORD4 |
WORD5 |
WORD6 |
WORD7 |
WORD8 |
WORD9 |
|
00H |
23H |
GG |
40H |
FFH |
FFH |
* 设置巡视序列中间码：
|
WORD4 |
WORD5 |
WORD6 |
WORD7 |
WORD8 |
WORD9 |
|
00H |
23H |
GG |
XX |
SPEED |
TIME |
<GG>：序列号 00H～05H
<XX>：预置点号00H～3FH
SPEED：运行速度01H～08H（1速最快）
TIME： 滞留时间01H～FFH（秒）
（8）、运行巡视序列
|
WORD4 |
WORD5 |
WORD6 |
WORD7 |
WORD8 |
WORD9 |
|
00H |
21H |
GG |
00H |
FFH |
FFH |
好东西
| 欢迎光临 千家论坛_智能建筑与智能家居技术交流社区 (http://bbs.qianjia.com/) | Powered by Discuz! X3.2 |